你好，我在复现这篇文章代码时出现一些问题

我只想复现关于ycb-video的数据集结果，在main/dataset/ycbv.py中387行出现self.annos=loadmat(...)，按照代码需要有一个train_annos/的文件夹下有1-21的.mat文件，在BOP中关于ycbv的文件中也无法找到对应的文件。这些文件我应该自己生成还是需要提供给代码，望解答。