すみません。題記につき、Travisの画面で赤いステータスが残っているのが、どうしても気になってしまうので、上げておきます。
https://github.com/CIR-KIT/fourth_robot_pkg/tree/future/ypspur_use
https://travis-ci.org/CIR-KIT/fourth_robot_pkg
ROSのリポジトリで public ではない ypspur_ros_bridge を package.xml に入れているから。
package.xmlから除外し、.rosinstall 等に切り替えるのが良いかと思います。
すみません。題記につき、Travisの画面で赤いステータスが残っているのが、どうしても気になってしまうので、上げておきます。
https://github.com/CIR-KIT/fourth_robot_pkg/tree/future/ypspur_use
https://travis-ci.org/CIR-KIT/fourth_robot_pkg
ROSのリポジトリで public ではない ypspur_ros_bridge を package.xml に入れているから。
package.xmlから除外し、.rosinstall 等に切り替えるのが良いかと思います。