Sur la page https://docs.centipede.fr/docs/make_rover/rover_UM980.html Il y a un mélange entre la configuration d'une puce UM980 pour être utilisée dans un rover, et dans une base : <img width="589" height="1011" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/77f12420-1310-4b58-bcb0-b91ef3220b6b" />
Sur la page https://docs.centipede.fr/docs/make_rover/rover_UM980.html
Il y a un mélange entre la configuration d'une puce UM980 pour être utilisée dans un rover, et dans une base :