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具体工作流程 v2 （根据实际情况可以修改）（每一步都有写好的代码，重点是如何写时序流程）：

启动多普勒单次扫描（鼠标点击一次）：此时多普勒为等待激光器开启状态（waiting for trigger）；
手动开启激光器，多普勒同步开始采集，直到采集完成（等待一段时间或者脚本检测到完成标志）;
采集完成后，保存数据（ctrl+c，鼠标点击一次，自动按文件名打开.txt 文件，ctrl+v）：此过程中激光器保持开启；
多普勒下一次采集前（此时激光器一直开启，因此不能先点击单词扫描），控制振镜偏振激光束（发送串口指令）：偏转到新位置后，可以开始采集信号；
多普勒开始第二次采集（鼠标点击一次）：直到采集完毕，重复上述流程；
...

⚠️ 注意事项：

AHK 作为主控脚本。
激光束偏转点阵应该可调，并按一定的逻辑比如蛇形移动。
严格控制多普勒采集的信号与位置的对应关系，所以激光激励时间应该大于采集时间。

程序防锁死

MATLAB 脚本必须显式 exit：确保 move_galvo_once.m 最后一行是 exit，否则 AHK 会无限等待
串口必须有 Timeout：set(serialObj, 'Timeout', 2) 防止串口读取卡死
串口必须清理：fclose(serialObj) 和 delete(serialObj) 放在 finally 块中，确保串口不被占用

时序参数调优

⏱ 采集时间 AcquisitionTime：必须大于多普勒实际采集时间，建议实测后 +500ms 余量
⏱ 保存延迟 SaveDelay：如果文件保存慢，适当增加此参数
⏱ 串口超时 Timeout：MATLAB 中设为 2 秒，如果振镜响应慢可增加

数据储存

📊 文件命名规范：建议在 AHK 中自动生成带位置编号的文件名（如 data_X10_Y5.txt）
📊 保存验证：在保存后检查文件是否存在，防止数据丢失
📊 扫描日志：建议在 AHK 中记录扫描日志（位置、时间、状态）

扫描逻辑

🐍 奇数行：从左到右（X 递增）
🐍 偶数行：从右到左（X 递减）
🐍 优势：减少空驶距离，提高扫描效率

调试

🐛 单步测试：先用 Ctrl+Alt+S 单次扫描，确认每个步骤正常
🐛 MATLAB 独立验证：在 MATLAB 命令行手动运行 move_galvo_once，检查串口通信
🐛 查看状态文件：如果出错，打开 galvo_status.flag 查看错误信息
🐛 AHK 日志：ToolTip 会实时显示当前步骤，出错时记录当前位置
🛑 紧急停止：Ctrl+Alt+X 会在当前步骤完成后终止循环（不是立即停止）
⚡ MATLAB 预加载：可以考虑使用 MATLAB Engine for Python 代替 RunWait，避免每次启动 MATLAB