main.cpp

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <ctime>
#include <vector>
#include "POO/Robot.h"
#include "POO/Porte.h"
#include "POO/Cle.h"
#include "POA/AgentReactif.h"
#include "POA/AgentCognitif.h"
using namespace std;

struct Position {
    int x;
    int y;
};
const int WIDTH = 10;
const int HEIGHT = 6;

void afficherGrille(const Position &robot, const Position &cle, const Position &porte, bool clePrise, EtatPorte etatPorte)
{
    for(int y = 0; y < HEIGHT; y++) {
        for(int x = 0; x < WIDTH; x++) {
            if(robot.x == x && robot.y == y) cout << "R ";
            else if(!clePrise && cle.x == x && cle.y == y) cout << "K ";
            else if(porte.x == x && porte.y == y) cout << (etatPorte == PO ? "O " : "D ");
            else cout << ". ";
        }
        cout << endl;
    }
    cout << endl;
    this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(300));
}

Position positionAleatoire() {
    Position p;
    p.x = rand() % WIDTH;
    p.y = rand() % HEIGHT;
    return p;
}

Position positionPorteExtremite() {
    Position p;
    if(rand() % 2 == 0)
    {
        p.x = (rand() % 2 == 0) ? 0 : WIDTH-1;
        p.y = rand() % HEIGHT;
    } else
    {
        p.x = rand() % WIDTH;
        p.y = (rand() % 2 == 0) ? 0 : HEIGHT-1;
    }
    return p;
}

int main() {
    srand(static_cast<unsigned int>(time(0)));
    int choix;
    cout << "Choisissez le type d'agent :\n1 - Agent Reactif (exploration)\n2 - Agent Cognitif (planifie)\nVotre choix : ";
    cin >> choix;
    if(choix == 1) {
        Position posRobot = positionAleatoire();
        Robot jr(posRobot.x,posRobot.y);
        Position posPorte = positionPorteExtremite();
        Porte porte(PFC, posPorte.x, posPorte.y);
        Position posCle = positionAleatoire();
        Cle cle(posCle.x, posCle.y);

        while(posCle.x == posRobot.x && posCle.y == posRobot.y)
            posCle = positionAleatoire();
        while((posPorte.x == posRobot.x && posPorte.y == posRobot.y) ||
              (posPorte.x == posCle.x && posPorte.y == posCle.y))
            posPorte = positionPorteExtremite();

        AgentReactif reactif;
        cout << "\n=== Simulation Agent Réactif (exploration complète) ===\n";

        bool visite[HEIGHT][WIDTH] = {false};
        visite[posRobot.y][posRobot.x] = true;
        vector<Position> directions = {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};

        bool phaseCle = true;
        bool phasePorte = false;

        while(true) {
            afficherGrille(posRobot, posCle, posPorte, cle.estPrise(), porte.getEtat());

            if(phaseCle && posRobot.x == posCle.x && posRobot.y == posCle.y) {
                reactif.agir(jr, porte, cle);
                phaseCle = false;
                phasePorte = true;

                for(int i=0;i<HEIGHT;i++)
                    for(int j=0;j<WIDTH;j++)
                        visite[i][j] = false;
                visite[posRobot.y][posRobot.x] = true;
            }
            if(phasePorte && cle.estPrise() && porte.getEtat() != PO) {
                if((posRobot.x == posPorte.x && abs(posRobot.y - posPorte.y) == 1) ||
                   (posRobot.y == posPorte.y && abs(posRobot.x - posPorte.x) == 1)) {
                    porte.ouvrir();
                   }
            }
            if(phasePorte && posRobot.x == posPorte.x && posRobot.y == posPorte.y && cle.estPrise() && porte.getEtat() == PO) {
                afficherGrille(posRobot, posCle, posPorte, cle.estPrise(), porte.getEtat());
                cout << "Le robot réactif a atteint la porte avec la clé !\n";
                break;
            }

            vector<Position> moves;
            for(auto &d : directions)
            {
                int nx = posRobot.x + d.x;
                int ny = posRobot.y + d.y;

                if(nx >=0 && nx < WIDTH && ny >=0 && ny < HEIGHT && !visite[ny][nx])
                {
                    if(phaseCle)
                    {
                        moves.push_back({nx,ny});
                    } else if(phasePorte)
                    {
                        if(nx == 0 || nx == WIDTH-1 || ny == 0 || ny == HEIGHT-1)
                            moves.push_back({nx,ny});
                    }
                }
            }

            if(moves.empty())
            {
                for(int i=0;i<HEIGHT;i++)
                    for(int j=0;j<WIDTH;j++)
                        visite[i][j] = false;
                moves.push_back(posRobot);
            }

            int idx = rand() % moves.size();
            posRobot = moves[idx];
            visite[posRobot.y][posRobot.x] = true;
        }

    } else if(choix == 2) {
        Position posRobot = positionAleatoire();
        Robot jr2(posRobot.x, posRobot.y);
        Position posPorte = positionPorteExtremite();
        Porte porte2(PFC, posPorte.x, posPorte.y);
        Position posCle = positionAleatoire();
        Cle cle2(posCle.x, posCle.y);

        Position posRobotC = positionAleatoire();
        Position posCleC = positionAleatoire();
        Position posPorteC = positionPorteExtremite();

        while(posCleC.x == posRobotC.x && posCleC.y == posRobotC.y)
            posCleC = positionAleatoire();
        while((posPorteC.x == posRobotC.x && posPorteC.y == posRobotC.y) ||
              (posPorteC.x == posCleC.x && posPorteC.y == posCleC.y))
            posPorteC = positionPorteExtremite();

        AgentCognitif cognitif;
        cout << "\n=== Simulation Agent Cognitif (planifié) ===\n";

        while(true) {
            afficherGrille(posRobotC, posCleC, posPorteC, cle2.estPrise(), porte2.getEtat());

            if(!cle2.estPrise()) {
                if(posRobotC.x < posCleC.x) posRobotC.x++;
                else if(posRobotC.x > posCleC.x) posRobotC.x--;
                else if(posRobotC.y < posCleC.y) posRobotC.y++;
                else if(posRobotC.y > posCleC.y) posRobotC.y--;

                if(posRobotC.x == posCleC.x && posRobotC.y == posCleC.y)
                    cognitif.planifier(jr2, porte2, cle2);
            } else {
                if(posRobotC.x < posPorteC.x) posRobotC.x++;
                else if(posRobotC.x > posPorteC.x) posRobotC.x--;
                else if(posRobotC.y < posPorteC.y) posRobotC.y++;
                else if(posRobotC.y > posPorteC.y) posRobotC.y--;

                if(posRobotC.x == posPorteC.x && posRobotC.y == posPorteC.y-1)
                    porte2.ouvrir();
            }

            if(posRobotC.x == posPorteC.x && posRobotC.y == posPorteC.y && cle2.estPrise() && porte2.getEtat() == PO) {
                afficherGrille(posRobotC, posCleC, posPorteC, cle2.estPrise(), porte2.getEtat());
                cout << "Le robot cognitif a atteint la porte avec la clé !\n";
                break;
            }
        }

    } else {
        cout << "Choix invalide !" << endl;
    }

    return 0;
}