Robots : erreur d'angle lors d'un pivot sur une roue #10
Description
Lorsque le robot pivote sur une roue (par exemple LF=0, RF=1), à la fin de rotation signalée par le signal EOR, l'orientation du robot n'est pas parfaitement horizontale ou verticale.
Lorsqu'on utilise ce type de rotation dans le parcours du labyrinthe, le robot peut parfois se trouver au milieu d'un couloir, sans contact avec un mur.