json配列をぱーすできるか？

[makki0205]

{
    "err":"",
    "success":true,
    "port":[
        {
            "port_no": 0,
            "function": 82,
            "args":[1,5000]
        },
        {
            "port_no": 1,
            "function": 161,
            "args":[]
        },
        {
            "port_no": 2,
            "function": 0,
            "args":[]
        }
        ,
        {
            "port_no": 3,
            "function": 0,
            "args":[]
        }
    ]
}

このjson文字列をパースして全部の値一つ一つにアクセスできるかどうか