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🤖 LiDAR

Equipe: IEEE RAS - UEFS

📝 Visão Geral

Este repositório serve como o diário de desenvolvimento oficial do projeto LiDAR. Nosso objetivo é desenvolver um LiDAR utilizando um ou mais sensores de distancia infravermelho sendo rotacionado para pegar medidas em 360°. Aqui, documentamos nosso progresso, desafios e aprendizados em todas as frentes: software, hardware,eletrônica e design mecânico.

👥 Equipe

Nome Cargo no projeto GitHub
Felipe Queiroz Líder de Projeto @FeIipeQueiroz
Paulo Queiroz Secretario de Mesa @PauloQueirozC
Maike Nascimento Projetista @DestinyWolf
Gerson Ferreira Projetista @gersonfaneto

🎯 Metas do Projeto

Metas atuais

  • Hardware: Verificar funcionalidades do motor DC para rotação do(os) sensor(res).
  • Software: Nenhuma.
  • Modelagem 3D: Nenhuma.

Objetivos Gerais

  • Hardware:
    • Vazer um sensor de distancia laser fazer leitura de pontos ao redor do sensor rotacionando ele.
  • Software:
    • Criar um programa que monte um mapa de pontos recebendo a angulação e medida de um sensor de distancia a laser no passar do tempo.

🛠️ Tecnologias e Ferramentas

Categoria Ferramentas
Linguagens C++
Frameworks Nenhum
Hardware Arduino, Sensor de distancia laser
Modelagem 3D Estrutura base do sensor
Design de PCB Nenhum
Simulação Nenhum

📓 Diário de Desenvolvimento

Aqui registramos nosso progresso semanalmente. Cada entrada inclui atualizações de hardware e software, os desafios que encontramos e as decisões que tomamos.

Semana 1: (DD/MM/AAAA) - (DD/MM/AAAA)

Foco da Semana: (...)

  • Software:
    • (...)
  • Hardware & Modelagem 3D:
    • (...)
  • Desafios:
    • (...)
  • Decisões:
    • (...)

Semana 9: (22/09/2025) - (28/09/2025)

Foco da Semana: (...)

  • Software:
    • Nenhum
  • Hardware & Modelagem 3D:
    • Entendimento do Motor de impressora, resultando na suposição que ele não seria util para o projeto. Foi decidido que vamos tentar executar o projeto com um outro motor.
  • Desafios:
    • Lista de compra de materiais: Foi percebido que a compra dos sensores + freet + imposto iria utrapassar a marca de R$ 100,00.
  • Próximos Passos:
    • Entender e testar como o motor novo funciona
    • Procurar outras formas de conseguir o sensor de distancia laser mais facil e barato.

🚀 Como Contribuir

Somos um projeto de código e hardware abertos! Se você deseja contribuir:

  1. Faça um Fork deste repositório.
  2. Crie uma Branch para sua feature (git checkout -b feature/SuaFeature).
  3. Faça o Commit de suas mudanças (git commit -m 'Adiciona SuaFeature').
  4. Faça o Push para a Branch (git push origin feature/SuaFeature).
  5. Abra um Pull Request.

Para problemas ou sugestões, por favor, abra uma Issue.

📄 Licença

Este projeto está licenciado sob a Licença Unlicense. Veja o arquivo LICENSE para mais detalhes.