No caso quando a função Girar90 ultrapassar um determinado limite de giro, ela deve detectar um erro e retornar para uma medida correta. Atualmente isso está sendo feito pelo tempo de execução da função, mas possívelmente uma medição com a bússula será mais eficiente.
No caso quando a função Girar90 ultrapassar um determinado limite de giro, ela deve detectar um erro e retornar para uma medida correta. Atualmente isso está sendo feito pelo tempo de execução da função, mas possívelmente uma medição com a bússula será mais eficiente.