模型推理中问题的咨询

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作者您好，感谢您分享这个非常有价值的工作。我从huggingface.co/TTJiang/models?search=lightvla 下载了TTJiang/LightVLA-libero-10和TTJiang/LightVLA-libero-spatial，但在尝试复现推理结果时遇到了如下错误：

AssertionError: Action un-norm key libero_spatial not found in VLA norm_stats!

想请教一下您是否了解这个错误的原因，以及有没有什么解决建议？非常感谢您的帮助！

[Promisery]

您好，请检查报错日志中是否有以下Warning

WARNING: No local dataset_statistics.json file found for current checkpoint.

以及下载的checkpoint中是否包含dataset_statistics.json这个文件