ubuntu22.04下，ros2-humble环境+嵌入式开发环境 说明 vision是目前现有的视觉识别代码，支持astrapro深度摄像头，跟踪+预测路径并实时输出排球二维像素坐标+一维距离信息，后面改改就是球体的三维坐标+预测轨迹（至少是落点） control是当前的linux下控制车体底盘命令，插上一个串口就能用 command是对linux下对接savvycan（一个调试can通讯的开源软件）对接的脚本