RTCを自己実行型JARファイルで実行できるようにする

**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
JavaのRTCを実行するためにはビルドすると複数のclassファイル、コマンドを実行するためのスクリプト等が必要でありファイル数が多くなる問題がある。

**Describe the solution you'd like**
RTCを自己実行型JARファイルで実行できるようにする。


**Describe alternatives you've considered**

**Additional context**

