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Mise à jour code V19 #51

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Mise à jour code V19 #51

EwenStarship wants to merge 25 commits into from

Conversation

@EwenStarship
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@EwenStarship EwenStarship commented Jan 8, 2026

Before issuing a pull request, please see the contributing page.

@EwenStarship
V1 Pedro Pathing
45ccd06
@EwenStarship
V1 Pedro Pathing
14fa421
@EwenStarship
V1 Pedro Pathing
3c8d666
@EwenStarship
V1 Pedro Pathing blue et debut hardware
6ba7402
@EwenStarship
V1 Pedro Pathing blue et debut hardware
68147e6
@EwenStarship
V2 avec plus de classe
2a17c3e 
Manque Lumiere
Manque Tourelle
@EwenStarship
V3
14478c7 
Capteur entrée Lumiere + distance
Changement etat indexeur
@EwenStarship
V3
7410339 
Capteur entrée Lumiere + distance
Changement etat indexeur
@EwenStarship
V4
545b1ec 
Homing Ok
Chargement Balle Ok
Detection Couleur : des inconnus si trop rapide.
@EwenStarship
V5
04d5c04 
Version avec TirAuto
et TelopTestTirAuto
En cours - non fonctionnel
@EwenStarship
V6
541ca12 
Version avec TirAuto
et TelopTestTirAuto
Fonctionnel
Rammassage de 3 balles
Tir de 3 balles
Arret Rammassage si Tir (meme si pas 3 balles)
A voir detection des 3 balles apres
@EwenStarship
V7
3f6e0eb 
avec lumiere etat
Orange : Intake Actif
Vert droite : Tir Activé
@EwenStarship
V8
56e6574 
avec lumiere etat
Orange : Intake Actif
Vert droite : Tir Activé
Avec Auto Mise à jour
Comptage balles sans couleur
TirAuto1balle
@EwenStarship
V8
feba83b 
avec lumiere etat
Orange : Intake Actif
Vert droite : Tir Activé
Avec Auto Mise à jour
Comptage balles sans couleur
TirAuto1balle
@EwenStarship
V9
607a75b 
avec lumiere etat
Orange : Intake Actif
Vert droite : Tir Activé
Avec Auto Mise à jour
Comptage balles sans couleur
TirAuto1balle
Ajout Boutons en Teleop
@EwenStarship
V10
3e391c3 
avec lumiere etat
Orange : Intake Actif
Vert droite : Tir Activé
Avec Auto Mise à jour
Comptage balles sans couleur
TirAuto1balle
Ajout Boutons en Teleop
Ajout Manuel + 2 auto
@EwenStarship
V11
e280d1f 
avec lumiere etat
Orange : Intake Actif
Vert droite : Tir Activé
Avec Auto Mise à jour
Comptage balles sans couleur
TirAuto1balle
Ajout Boutons en Teleop
Ajout Manuel + 2 auto
AngleTourelle a 45 degres + servo inversé
MiseenplaceAngleShoot
@EwenStarship
V12
d116bff 
Mise à jour pour Servo Angle Shoot
+ de telemetrie
@EwenStarship
V13
3f2915f 
resolution Probleme rotation tourelle automatique avec Code Test
@EwenStarship
V14
08b77c2 
changement avec axon robotic en servo
@EwenStarship
V15
7572b6a 
changement avec axon robotic en servo
@EwenStarship
V16
2b9bf02 
Mode Autonome Fonctionnel
@EwenStarship
V17
eedbb16 
Mode Autonome Fonctionnel
avec mise à jour des paths et states
@EwenStarship
V18
b5551d1 
Changement dans Logique de Tir
@EwenStarship
V19
f4175ae 
Mise à jour de lauto
@BeepBot99
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Member

BeepBot99 commented Jan 8, 2026

Mistake?

@BeepBot99 BeepBot99 closed this Jan 8, 2026
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Reviewers

No reviews

Assignees

No one assigned

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None yet

Projects

None yet

Milestone

No milestone

Development

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2 participants

@EwenStarship @BeepBot99