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[bsp/nrfx]add the templete of nrfx

Author: BernardXiong

bsp/nrf5x/docs/images/image-20210403182031505.png

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+# Nordic 系列 BSP 制作教程
+
+为了让广大开发者更好、更方便地使用 BSP 进行开发，重新整理了现有的 Nordic 系列的 BSP，推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易用性、移植便利性、驱动完整性、代码规范性等方面都有较大提升，在新的 BSP 框架下进行开发，可以大大提高应用的开发效率。
+
+这边参考了官方stm32的相关制作流程，熟悉STM32的可以参考[STM32](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md)
+
+## 1. 知识准备
+
+制作一个 BSP 的过程就是构建一个新系统的过程，因此想要制作出好用的 BSP，要对 RT-Thread 系统的构建过程有一定了解，需要的知识准备如下所示：
+
+- 掌握  Nordic系列 BSP 的使用方法
+
+  了解 BSP 的使用方法，可以阅读 [Nordic 说明文档](../README.md) 中使用教程表格内的文档。
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+- 了解 scons 工程构建方法
+
+  RT-Thread 使用 scons 作为系统的构建工具，因此了解 scons 的常用命令对制作新 BSP 是基本要求。
+
+- 了解设备驱动框架
+
+  在 RT-Thread 系统中，应用程序通过设备驱动框架来操作硬件，因此了解设备驱动框架，对添加 BSP 驱动是很重要的。
+
+- 了解 kconfig 语法
+
+  RT-Thread 系统通过 menuconfig 的方式进行配置，而 menuconfig 中的选项是由 kconfig 文件决定的，因此想要对 RT-Thread 系统进行配置，需要对 kconfig 语法有一定了解。
+
+
+##  BSP 制作方法
+
+本节以制作microbit添加 BSP。在接下来的章节中将会详细介绍具体步骤，帮助开发者快速创建所需要的 BSP。
+
+### 复制通用模板
+制作新 BSP 的第一步是复制一份同系列的 BSP 模板作为基础，通过对 BSP 模板的修改来获得新 BSP。目前提供的 BSP 模板系列如下表所示：
+
+| 工程模板 | 说明 |
+| ------- | ---- |
+| libraries/templates/nrfx | nrfx系列 BSP 模板 |
+
+### 修改芯片类型
+
+打开board/Kconfig找到SOC_NRF52840 
+
+SOC_NRF52840 要改成你对应的芯片类型，例如SOC_NRF51822 这个时候要确认[nrfx](https://github.com/xckhmf/nrfx)软件包中的SConscript中有对应的配置选项，没用的话，可以pr到对应的软件包
+
+```
+elif GetDepend('SOC_NRF51822') == True:
+	define += ['NRF51822_XXAA']
+	src += ['./mdk/system_nrf51.c']
+	
+	if rtconfig.PLATFORM == 'armcc':
+		src += ['./mdk/arm_startup_nrf51.s']
+		
+	if rtconfig.PLATFORM == 'gcc':
+		src += ['./mdk/gcc_startup_nrf51.S']
+		
+	if rtconfig.PLATFORM == 'iar':
+		D_SRC += ['./mdk/iar_startup_nrf51.s']
+```
+
+### 修改templete.uvprojx模板
+
+修改template.uvprojx中的soc和jlink等配置选项，这个可以参考官方SDK sample的keil配置
+
+这边如果要配置jlink的话，要注意flash download算法是否需要修改。
+
+### 检查rtconfig.py
+
+检查rtconfig.py中的CPU类型，nrf52是`cortex-m4` 如果是nrf51需要改成`cortex-m0`
+
+### 修改menuconfig中的相关配置
+
+menuconfig中修改RAM size大小。并且修改link.sct文件，这个可以参考官方sample
+
+![image-20210403182242202](images/image-20210403182242202.png)
+
+配置UART0相关的的引脚配置， 选中对应的UART0 TX RX引脚
+
+![image-20210403182031505](images/image-20210403182031505.png)
+
+最后调试`scons --target=mdk5`
+
+### 修改整理readme.md
+
+修改readme.md, 将你的开发板常用的链接信息整理到readme.md中
+
+
+
+## FAQ:
+
+1. 编译keil遇到 `No section matches selector - no section to be FIRST`
+
+这个因为package里面的nrfx中的Sconscript未添加好对应的芯片，没有加载arm_startup_nrf51.s等文件导致

bsp/nrf5x/docs/images/image-20210403182242202.png

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 * Copyright (C) 2010-2014 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * $Date:        19. October 2015
-* $Revision: 	V.1.4.5 a
+* $Revision:    V.1.4.5 a
 *
-* Project: 	    CMSIS DSP Library
-* Title:	    arm_common_tables.h
+* Project:      CMSIS DSP Library
+* Title:        arm_common_tables.h
 *
-* Description:	This file has extern declaration for common tables like Bitreverse, reciprocal etc which are used across different functions
+* Description:  This file has extern declaration for common tables like Bitreverse, reciprocal etc which are used across different functions
 *
 * Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3
 *

bsp/nrf5x/docs/images/microbit-overview-1-5.png

@@ -2,12 +2,12 @@
 * Copyright (C) 2010-2014 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * $Date:        19. March 2015
-* $Revision: 	V.1.4.5
+* $Revision:    V.1.4.5
 *
-* Project: 	    CMSIS DSP Library
-* Title:	    arm_const_structs.h
+* Project:      CMSIS DSP Library
+* Title:        arm_const_structs.h
 *
-* Description:	This file has constant structs that are initialized for
+* Description:  This file has constant structs that are initialized for
 *              user convenience.  For example, some can be given as
 *              arguments to the arm_cfft_f32() function.
 *

bsp/nrf5x/docs/nRF5x系列BSP制作教程.md

@@ -464,7 +464,7 @@ __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t v
 /**
   \brief   Set Base Priority with condition (non_secure)
   \details Assigns the given value to the non-secure Base Priority register when in secure state only if BASEPRI masking is disabled,
-	       or the new value increases the BASEPRI priority level.
+           or the new value increases the BASEPRI priority level.
   \param [in]    basePri  Base Priority value to set
  */
 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __TZ_set_BASEPRI_MAX_NS(uint32_t value)