Amélioré la détection de perte de packet pour savoir à quel étape le packet est perdu

[PhiBabin]

Présentement, le test de perte de packet de pyhermes vérifie combien de packet est reçu par le robot vs combien de packet ont été envoyé par USB. Il serait vraiment pratique si ce test pourrais aussi vérifié combien de packet ont été reçu par la tour de communication et combien de packet ont été acknowledge par le nrf.
Pour ce faire, il faudrait rajouté des packets bidirectionnelle spécifiquement pour la ComTower.
Bref notre test passe de :

ordi <---X packet perdu---> Robot
X/N packets perdus

À cela:

              USB                           Signal Radio                  SPI
ordi <---X packet perdu---> ComTower <--- Y packet perdu---> nrf <--- Z packet perdu ---> Robot
(X + Y + Z)/N packets perdus