la calibration de kicker est invalide si on change d'endroit (on doit déveloper une meilleure facon de calibrer)

[wonwon0]

la calibration de kicker est invalide si on change d'endroit (on doit déveloper une meilleure facon de calibrer)

Une idée serait juste une genre de "calibration mode" ou on met la balle a un endroit ou le robot devrait kicker pis on fait enregistrer les valeurs des capteur dans une table .

Apres on utilise un petit algo simple d'interpolation entre les points (genre juste de droites) pis on utilise ca comme valeurs.

maybe jsuis retard pis je pense pas a une niaiserie also, non linearité des capteur maybe? anyway on devrait essayer juste pour voir ce que sa donne.

[TwistedSim]

C'est le but de la calibration. Calibrer selon les conditions ambiantes. Aussi on a pas de mémoire entre les resets :p

[TwistedSim]

Il y a une façon d'avoir une plage plus linéaire en tweakant une résistance, mais ca va aussi dependre du base level de réfléction du plancher. Sinon, il est possible de mettre un capteur different en conservant le mainboard.

[PhiBabin]

Je pense que pour la prochaine compétition il faut un beam breaker au lieu de nos capteurs courant. Toutes les autres équipes ont cela, UBC mientionnait qu'il avait les mêmes problèmes avant qu'il switch à un beam breaker. Cela ne devrait pas nécessité de change le main board.

[PhiBabin]

La calibration pour ce genre de capteur se résume à aligner le beam avec le recépteur.