Kalibrace pomocí hallovy sondy připojeného k HBSTEPu.

[roman-dvorak]

• Při běžném pohybu (hodinový stroj) je potřeba vypnout zastavení pomocí SW pinu.
• Přibližná kalibrace pomocí akcelorometru. (zjištění, jestli je to úplně mimo)
• Kalibrace pomocí hallovy sondy pomalu z jedné (vždy stejené) strany. Zastavit pomocí HBSTEPu.