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在这一部分，您将了解到一个ROS应用是如何构建的，其文件组织结构和运行时结构；另外，您将了解ROS的通信机制，包含Master、Node、Topic、Service、Action等内容。学习完这一部分之后，您将能够构建简单的ROS应用。
1.1 ROS的前世今生
1.2 ROS文件层级概念
1.3 ROS计算图级概念
1.4 ROS 通信 - Topic
1.5 ROS 通信 - Service
1.6 ROS 通信 - Action
1.7 ROS Launch文件介绍