Controlar numero de robos na partida

[Juniorlimaivd]

Seria interessante se você pudesse iniciar uma simulação com um número menor de robôs, ex. , iniciar uma simulação somente com um robô e uma bola. É possível fazer isso hoje? Está nos planos de vocês?

[johnferchermeli]

Da para você fazer uma "gambiarra" utilizando o VSS-Viewer com o VSS-Simulator. Você antes de iniciar a partida clica e arrasta os robôs para fora do campo.

Para saber como fazer isso, você pode ver aqui: https://vss-sdk.github.io/book/vssviewer.html

Vê se isso é viável para voce, se não for, a gente pode estudar para implementar isso.

[Juniorlimaivd]

No meu caso não, pois irei iniciar várias instâncias do simulador, logo fica inviável ter que configurar todas manualmente.

[johnferchermeli]

O VSS-Viewer envia um pacote de controle para o VSS-Simulator que possibilita fazer isso que eu falei de clicar e arrastar. É possível você mandar esse pacote para o VSS-Simulator no lugar o VSS-Viewer e reposicionar os robôs.

Esse é o pacote:
https://vss-sdk.github.io/book/protofiles.html#control

Essa é a classe responsável por enviar esse pacote no VSS-CoreCpp (C++):
https://github.com/VSS-SDK/VSS-Core/blob/master/src/Communications/ControlSender.cpp

Caso vocês esteja utilizando a versão em Python, Rust ou Go a gente teria que adicionar esse código lá.