В рамках данной задачи нужно составить полный перечень обобщенных функций крейт контроллера, в качестве примеров можно рассмотреть 3 имеющихся в репозитории описания контроллеров крейта. Внешний интерфейс управления арейт-контроллером - RS232.
Основные задачи: