rasbot/controller.js at master · aaronpropst/rasbot · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
var RaspiRobot = require("raspirobot").RaspiRobot;


function Controller(config){

    if (typeof config.mockBot !== 'undefined' && process.argv[2] == 'mock'){
        this.robot = config.mockBot;
    }else{
        this.robot = new RaspiRobot();
    }
    this.robot.setup();
}

module.exports = Controller;


Controller.prototype.forward = function(){
    this.robot.setMotor('left', 1, 1);
    this.robot.setMotor('right', 1, 1);
};

Controller.prototype.back = function(){
    this.robot.setMotor('left', 1, 0);
    this.robot.setMotor('right', 1, 0);
};
Controller.prototype.wideLeft = function() {
    this.robot.setMotor('left', 0, 0);
    this.robot.setMotor('right', 1, 1);
};
Controller.prototype.wideRight = function() {
    this.robot.setMotor('left', 1, 1);
    this.robot.setMotor('right', 0, 0);
};
Controller.prototype.left = function(){
    this.robot.setMotor('left', 1, 0);
    this.robot.setMotor('right', 1, 1);
};
Controller.prototype.right = function(){
    this.robot.setMotor('left', 1, 1);
    this.robot.setMotor('right', 1, 0);
};
Controller.prototype.stop = function(){
    this.robot.setMotor('left', 0, 0);
    this.robot.setMotor('right', 0, 0);
};
Controller.prototype.beep = function(){

};