Note board V2

[TM-khoa]

• Thêm ký hiệu chân cho ST-link
• Thêm cổng type C giao tiếp ST
• Nguồn Vm cần phải được ngắt ra trước khi cấu hình EEPROM của MCT8316
• Có một chân của header XH2.54 lỗ bị nhỏ hơn so với 3 chân còn lại, footprint đổi từ tròn thành oval
  MOSFET chống ngược AOD403 chịu được 8A trong khoảng 5s. Recommend: Phủ đồng to hơn và phủ 2 lớp không có solder mask, đục via tản nhiệt xuống lớp dưới, chọn MOSFET có công suất tỏa nhiệt lớn hơn IRF4905STRLPBF (Đã test IRF4905STRLPBF trong trường hợp tốt nhất không có phủ đồng thì chịu được tầm 12s với dòng liên tục 10A 24V)
• Test xem xét chuyển B0505-2W sang 1W (tạm thời chạy ổn định với hệ thống)
• Thêm chân nguồn 3.3V cho phần giao tiếp I2C với MCT
• Tách 2 GND công suất và tín hiệu với nhau, dùng trở 0 Ohm hoặc ferrite bead nối 2 ground với nhau
• Jack XT60 bị ngược VCC và GND so với Jack của pin(do đó khi cắm pin vào board mạch thì MOSFET chống ngược cực phát huy tác dụng trong thực tế)
• Phần cách ly nguồn có thể dùng B0505 1W và tụ lọc không cần là tụ tantalum
• Lỗi sơ đồ kết nối Encoder: ý tưởng là khi cấp nguồn 5 - 24V vào thì 2 chân A,B của encoder xuất ra 5V do đó phải chia áp xuống 3.3V để vi điều khiển đọc về. Thực tế là khi cấp nguồn 5-24V chỉ để cảm biến encoder hoạt động, còn đầu ra A và B có cấu tạo là mạch open-drain hoặc open-collector nên cần trở kéo lên
• Thiếu trở kéo đầu ra và hạn dòng đầu vào cho opto 4 kênh
• Driver điều khiển động cơ BLDC JY-01 (driver đỏ nối ra ngoài) đang kết nối trực tiếp với MCU (dính ground của nguồn điều khiển là GND thay vì là GNDD)
• Header XH2.54-4P của mạch BLDC JY-01 nối ngoài bị sai GND, phải là GNDD
• Cảm biến chữ U là mạch open-drain nên thiếu trở kéo lên 24V để hoạt động
• Thêm một terminal 24V cho driver JY-01 nối ngoài (board hiện tại lấy nguồn cấp cho driver JY-01 thông qua 2 chân BTS7960
• Có thể cần chân chống xuất xung 100% PWM khi ST reset board vì nó khiến board JY-01 hiểu là đang cấp xung 100% vào chân PWM và khiến động cơ quay max tốc độ một cách không mong muốn
• TJA1050 bị bug TX và RX đảo chiều với nhau
• Thiết kế header để cắm module CAN rời bên ngoài
• Lựa chọn MCP2551 vì range điện áp cao hơn TJA1050