Note Schematic cần chỉnh sửa

[TM-khoa]

• Phần encoder của động cơ phải dùng nguồn 5V chia áp ra 3.3V để nối với MCU,
• Đổi symbol của 2 đầu connector Encoder từ Screw_Terminal thành header 4pin
• Phần opto cách ly 4 kênh cần sửa lại phần cảm biến chữ U, MCU đọc input nên đầu ra opto phải nối với MCU, đầu vào opto nối với cảm biến
• Note một số chú ý :

Khối Input Encoder: Encoder cần sử dụng nguồn 5V mới có thể hoạt động được, vì vậy cần chia áp 3.3V nếu sử dụng MCU nguồn 3.3V
Khối Isolation: Lưu ý đầu vào là nguồn công suất, đầu ra là nguồn điều khiển

Khối Buck DCDC 24-5V: Chân FB cần phải mắc sau tụ lọc đầu ra, KHÔNG mắc ngay chân OUT

• Các chân dư của STM32 đưa ra ngoài thành header để dự phòng sử dụng trong trường hợp thiết kế bị sai

• Đổi symbol của HEADER nạp code ST-link V2.1 thành Conn_02x04_Odd_Even để dễ dò thứ tự chân

• Các tụ 1uF C12, C22, C18, C19 sử dụng footprint 0805 vì lỡ chọn đặt hàng bên Digikey là 0805

• Header J6 có footprint XH 2.54mm SMD nối với I2C của MCT đổi thành hàng rào Dupont cắm 3 chân để nhỏ gọn hơn

• Đưa chân 36,37,38 thành điểm testpoint để nghiên cứu hoạt động các chân này

• Những chân không sử dụng thì phải để X

• Sử dụng tool Electrical Rule Checker trong mục Inspect -> Electrical Rule Checker để check các lỗi hardware