Дисплей не работает из коробки

Берёшь Стрелу, втыкаешь в неё дисплей, импортируешь библиотеку Стрела, открываешь пример HelloWorld_I2C, компилируешь... хрен! Не компилируется. Перекидываешь папку LiquidCrystal из папки Стрела в папку libraries, компилируешь... хрен! Компилируется, но не работает.

Первый же пример из статьи не компилируется никакими силами.

Ужасть!

[yunushkin88]

Да Амперка не знаю может я криво что-то сделал, но пример с экранчиком стандартным в упор не видит Wire.h что делать? Добавил в либрариес Strela и Crystal. версия Arduino studio 1.6.8.

[nfhktwrbq]

Если проверить скетч из WiKi, то все работает норм. Но если попробовать задействовать пины, то дисплей "отваливается". Вся проблема в вызове макроса STRELA_INIT_CHECK.
#define STRELA_INIT_CHECK if (!strelaInit) strelaInitialize()
Он вызавется в:
uDigitalRead(uint8_t pin); uDigitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val); uPinMode(uint8_t pin, uint8_t mode); motorConnection( bool direction_1, bool direction_2); drive(int motorSpeed_1, int motorSpeed_2);

Видно, что strelaInitialize() должна вызываться один раз за программу. Так и есть. Но если перед этим были вызовы настройки lcd.begin(), то вызов strelaInitialize() реинитит i2c по дефолту и соответственно i2c уже не может работать с lcd.
Это большой косяк амперки, который не исправляется годами.
Баг можно обойти. Для этого нужно вызвать хотябы одну из функций (макрос STRELA_INIT_CHECK), приведеннных выше, до инициализации дисплея.

[nomad605dis]

Всем, добрый день!

Если не сложно, и кто много работал с платформой Strela, опишите все проблемы и пожелания в этом Issue и мы решим проблему. И сделаем новый релиз библиотеки.