Regarding csv logger

[ayuguchi]

@xi-xi
Inoue氏の素晴らしい機能とも言える、csv loggerはどうしようか？
基本的には廃止でいいと思うんだけど、log取りたいときはどうしようか？ros bag?

[xi-xi]

@ayuguchi
rosbagでとって，それをcsvに吐き出すのでいいと思うんですけど，目下topicとして流れていないデータが多すぎるのでかなり修正作業が要りますね．
きちんと取り組むのであれば，それが出力されるべきデータであるのかも精査する必要があると思います．
現状，csvと標準出力(cout)の両方に何かを吐いている状態なので...

[ayuguchi]

@xi-xi
rosbag->csvという形がいいね。確かに。
とりあえず、いらなさそうなデータ吐き出し（topic含む）の方をこっちはやってみます（すでに少し消した）