compile C with C++
test.cpp and command.c
extern C in defs.h
https://blog.csdn.net/monroed/article/details/54880944
gcc也可以编译C++文件，只是gcc不能自动联接C++程序使用的库，即链接过程我们不能用gcc。 而g++实际上在编译C++文件时也是使用gcc编译器，在链接时才使用g++
g++ will change the name of functions in object files if used for compiling C source files, different from gcc