使用宇树L1时为什么只有/cloud_registered有数据，/Laser_map没有数据

[Getintegral233]

使用宇树L1时为什么只有/cloud_registered有数据，/Laser_map没有数据

[LemperorD]

您可以看一下源码，/Laser_map这个话题只在初始化ikd_tree时使用，即只在point lio建图节点开启时发布一次话题，之后便没有数据，真正的点云地图信息就是/cloud_registered。
您可以通过在launch文件中remap的方式对话题名称重定向

[Getintegral233]

您可以看一下源码，/Laser_map这个话题只在初始化ikd_tree时使用，即只在point lio建图节点开启时发布一次话题，之后便没有数据，真正的点云地图信息就是/cloud_registered。 您可以通过在launch文件中remap的方式对话题名称重定向

但是/cloud_registered会在一段时间后消失呀，这是咋回事

[LemperorD]

我在ros1中开发point lio的时候没遇到过这个问题，建议先看一下您的硬件是否出现问题。
可以使用ros2 topic hz命令检测一下雷达数据和imu是否还在来排查硬件问题

[Getintegral233]

我在ros1中开发point lio的时候没遇到过这个问题，建议先看一下您的硬件是否出现问题。 可以使用ros2 topic hz命令检测一下雷达数据和imu是否还在来排查硬件问题

行 我看看

[mvu20002]

使用宇树L1时为什么只有/cloud_registered有数据，/Laser_map没有数据

You can increase the 'decay time' parameter if you want to see more registered cloud in rviz from configuration panel:

[mantinwei]

我在ros1中开发point lio的时候没遇到过这个问题，建议先看一下您的硬件是否出现问题。 可以使用ros2 topic hz命令检测一下雷达数据和imu是否还在来排查硬件问题

行 我看看
我也遇到了这个问题 最后解决没 怎么解决的？

[Getintegral233]

我在ros1中开发point lio的时候没遇到过这个问题，建议先看一下您的硬件是否出现问题。 可以使用ros2 topic hz命令检测一下雷达数据和imu是否还在来排查硬件问题

行 我看看
我也遇到了这个问题 最后解决没 怎么解决的？

刚才看错了，我记得好像没解决最后用别的lio去了

[mantinwei]

能分享一下你用的lio吗？谢谢

…

---原始邮件--- 发件人: "Zhonghao ***@***.***> 发送时间: 2025年8月28日(周四) 晚上8:18 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [dfloreaa/point_lio_ros2] 使用宇树L1时为什么只有/cloud_registered有数据，/Laser_map没有数据 (Issue #10) Getintegral233 left a comment (dfloreaa/point_lio_ros2#10) 我在ros1中开发point lio的时候没遇到过这个问题，建议先看一下您的硬件是否出现问题。 可以使用ros2 topic hz命令检测一下雷达数据和imu是否还在来排查硬件问题 行 我看看 我也遇到了这个问题 最后解决没 怎么解决的？ 刚才看错了，我记得好像没解决最后用别的lio去了 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[Getintegral233]

能分享一下你用的lio吗？谢谢
…

用的fastlio https://gitee.com/uhsadff/fast_lio_unilidar