[move] 零件移动模块设计

零件检测模块会零件移动模块传递零件的类型和坐标参数，零件传输模块需要根据零件类型和坐标，在某个时间范围内启动对应类型的喷嘴。
## 喷嘴接口
可以开启和关闭对应的喷嘴，获取某个喷嘴的状态。目前已通过集成测试，能正确控制多路放大器。
- `open_valve`
- `open_all_valves`
- `close_valve`
- `close_all_valves`
- `get_valve_status`
- `get_all_valve_status`