[detect] 移动零件的检测 Moving Object Detection #2
Description
检测模块
架构
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采集视频流
使用相机或者摄像头采集传送带上的物体运动视频流。 -
[detect][bg]背景建模 #5
采用混合高斯模型对视频流的背景进行建模。此步骤将使我们获得场景中的前景和背景信息。通过比较当前帧与背景模型，将得到一张二值化的图像。 -
[detect][filter] 噪声过滤和连通域分析 #8
对二值化的图像进行形态学操作来去除噪声，并将目标连接成连通域。接着，通过连通域分析，筛选出候选目标。使用区域生长算法来进行连通域分析，并根据连通域的大小进行过滤。 -
[detect][kalman] 卡尔曼滤波实现目标跟踪 #11
使用卡尔曼滤波器对目标的状态进行估计和预测，并根据新的测量值进行更新速度和加速度等信息。只有速度和加速度恒定的候选目标才是待检测的目标零件。 -
[detect][yolo] 目标识别接口 #15
当传送带上目标离开视频流的指定区域后，使用yolov5识别跟踪过程中获取的目标。在识别出目标后，将其分类并分拣到相应的区域。
资料
使用背景消除或帧差法实现，适用于这个相机固定的背景。光流法和均值偏移法计算量大。
