自动化零件分拣输送系统

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自动化零件分拣输送系统 Automatic parts sorting and conveying system

该系统是一个自动化生产线，主要用于零件的分拣和输送。系统包含以下部分：

• 视觉分拣系统：([detect] 移动零件的检测 Moving Object Detection #2 )
  使用相机或摄像头采集传送带上零件的运动视频流，然后对视频流进行处理和分析，通过背景建模、噪声过滤、连通域分析、运动目标检测和目标跟踪等步骤，检测到零件并进行识别和分类，最终控制喷嘴吹送到指定区域。

• 移动模块：([move] 零件移动模块设计 #1 )
  控制喷嘴的移动，根据传输协议将零件吹送到相应的区域。

• 数据库模块：
  将检测到的零件信息存储到数据库中，以备后续统计和分析。

• 用户界面模块：
  提供系统的可视化界面，方便用户进行操作和监控系统状态。

• [mark]标定模块部分 #4
  传送带位置标定模块：负责标定传送带的位置，并确定最大零件和最小零件的选框大小。

系统设计说明

在设计时，需要考虑传输速率和稳定性，以确保移动模块能够及时接收到视觉分拣系统的指令，并实现精准控制。此外，还需要进行系统测试和调试，以确保整个系统的稳定性和可靠性。

视觉分拣系统

该系统的设计中，需要选用高质量的相机或摄像头来采集传送带上零件的运动视频流。为了提高视频流的质量和减少误检率，系统需要使用混合高斯模型对视频流的背景进行建模，并使用形态学操作来去除噪声和连接连通域。根据相邻帧间连通域的重叠面积、位移方向和大小跟踪目标。

当检测到目标出现，向线程池提交任务。在任务中调用YOLOv5的api进行检测，检测完成后查看零件的实时预估位置，计算出到达指定区域的时间。根据预期时间，延时开启对应喷嘴然后关闭。

移动模块需要通过modbus协议，控制多路开关来开启和关闭电磁阀，从而控制喷嘴吹送零件。