[feat] Monocular camera depth estimation pipeline 구현 #1
Description
Overview
- 자율 주행 자동차의 단안 카메라로 RGB 이미지를 받아 각 pixel 별 깊이를 추정하는 모델 파이프라인을 구축한다.
- Baseline은 AdaBins(https://github.com/shariqfarooq123/AdaBins)이다.
Todo
AdaBins
- AdaBins 모델 통합
Additional Context
- 추후에 각 pipeline branch를 합쳐 depth 및 object 인식 통합 파이프라인을 구축할 예정