V2.1.4

Author: hejianxin79

LinkerHand/__pycache__/__init__.cpython-310.pyc

@@ -1,10 +1,10 @@
-VERSION: 2.1.3 # L10支持RML睿尔曼API2接口的485协议
+VERSION: 2.1.4 # 支持新传感器
 LINKER_HAND:  # 手部配置信息
   LEFT_HAND:
-    EXISTS: True # 是否存在左手
+    EXISTS: False # 是否存在左手
     TOUCH: True # 是否有压力传感器
-    MODBUS: "RML" # 通讯协议是否为485 默认None 当前支持RML(睿尔曼API2)
-    JOINT: L10 # 左手关节数 L7/L10/L20/L21/L25/L25_v2
+    MODBUS: "None" # 通讯协议是否为485 默认None 当前支持RML(睿尔曼API2)
+    JOINT: L10 # 左手关节数 L7/L10/L20/L21/L25
     NAME: # 无论l10还是l20 joint name都是20个
       - joint41
       - joint42
@@ -28,10 +28,10 @@ LINKER_HAND:  # 手部配置信息
       - joint60
 
   RIGHT_HAND:
-    EXISTS: False # 是否存在右手
-    TOUCH: False # 是否有压力传感器
-    MODBUS: "None"
-    JOINT: L10 # 右手关节数量
+    EXISTS: True # 是否存在右手
+    TOUCH: True # 是否有压力传感器
+    MODBUS: "None" # 通讯协议是否为485 默认None 当前支持RML(睿尔曼API2)
+    JOINT: L25 # 右手关节数量
     NAME:  # 无论l10还是l20 joint name都是20个
       - joint71
       - joint72