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Block

• ブロックには下記の種類があります。
  • 動作ブロック
  • 分岐ブロック
  • 繰り返しブロック
  • 無/延長(仮称) ブロック
  • コアブロック

※ 無ブロックはATtinyが搭載されていないため、コアブロックには識別されずRoleIDも割り当てられていない

ブロックの種類とRoleIDの1byte目の関係 (TypeID)

RoleID_H	ブロックの種類
0	未割り当て(管理用)
1	動作 (前後)
2	動作 (左右)
3	動作 (手)
4	動作 (首)
5	動作
6	動作
7	動作
8	コアブロック
9	分岐 (連番)
A	分岐
B	分岐
C	繰り返し (連番)
D	繰り返し
E	繰り返し
F	未割り当て(テスト用)

動作ブロック (0x10 - 0x7F)

動作	RoleID
(0x1-)	前/後 移動
前	0x11
後	0x19
(0x2-)	左/右 転回
左に(少し)回る	0x21
右に(少し)回る	0x29
左に大きく回る (左折)	0x22
右に大きく回る (右折)	0x2A
(0x3-)	手を振る
左手を振る	0x31
右手を振る	0x35
両手を振る	0x39
(0x4-)	首を振る
首を左に振る	0x41
首を右に振る	0x49

コアブロック (0x80 - 0x8F)

種類	RoleID
ふろっく純正コアブロック	0x81

分岐ブロック (0x90 - 0xBF)

種類	RoleID
明るさ	0x91
モノの有無 (遠/近)	0x92

繰り返しブロック (0xC0 - 0xEF)

種類	RoleID
(0xC-)	回数指定繰り返し
回数:1	0xC1
回数:2	0xC2
回数:3	0xC3
回数:4	0xC4
回数:5	0xC5