给定数据集中的depth和target_depth

您好，我想问一下关于代码给定数据集中对应rgb的depth和target_depth是如何生成的，因为我看到depth文件夹下的所有图像都是纯黑的，但大小不尽相同，我猜想需要作出一些特殊的处理，我对于一些室内场景的其他数据集也想做一些尝试，如果您能解决我的疑问，我将万分感谢！