请问测试过纯图像的coco指标吗？和雷达加图像对比如何呢？

[cumtbjt]

我使用纯图像的训练配置，训练之后的coco指标比您列出的雷达＋图像效果还要好一些，这是什么原因？我发现毫米波雷达似乎无法对图像目标检测提供太大的帮助？