目前给的例子中都是双目的，作者能否提供一个非双目，多相机的例子？

[uubird2025-collab]

目前给的例子中都是双目的，作者能否提供一个非双目，多相机的例子？

[JingruiYu]

感谢您的建议！我们将纳入考虑。但应该需要些时间。

事实上多相机的使用与双目数据类似。只要提供正确的frame_meta信息和初值即可。
刚刚更新的0.1.3版本提供了keyframe metadata generator的工具，可以参考用来产生frame_meta的信息。

[uubird2025-collab]

感谢您的建议！我们将纳入考虑。但应该需要些时间。

事实上多相机的使用与双目数据类似。只要提供正确的frame_meta信息和初值即可。 刚刚更新的0.1.3版本提供了keyframe metadata generator的工具，可以参考用来产生frame_meta的信息。

目前我有一组单目相机的图像，及其预估位姿，内参可能也不准确，用pyCusfm是否可以进行优化？