From 89961f6b37e38fc1091b492a440f8f5e2b98654f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: alex-kozinov Date: Sun, 13 Jan 2019 19:20:35 +0300 Subject: [PATCH] Update README.md --- 1_installation/README.md | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/1_installation/README.md b/1_installation/README.md index c80f8da..b221094 100644 --- a/1_installation/README.md +++ b/1_installation/README.md @@ -40,21 +40,21 @@ Создадим toolchain с именем "desktop", указав вместо "path_to_SDK" путь до разархивированной папки "naoqi-sdk-2.8.2.15-linux64": - -> qitoolchain create desktop path_to_SDK/toolchain.xml + -> qitoolchain create linix-sdk path_to_SDK/toolchain.xml Далее добавим конфигурацию в qibuild: - -> qibuild add-config desktop -t desktop + -> qibuild add-config linix-sdk -t linix-sdk Для того, чтобы запускать код на роботе, необходимо компилировать его с помощью специального cross-toolchain (более подробная информация [тут](http://doc.aldebaran.com/qibuild/beginner/qibuild/aldebaran.html#qibuild-using-aldebaran-packages)). Создадим toolchain с именем "robot", указав вместо "path_to_cross-toolchain" путь до разархивированной папки "ctc-linux64-atom-2.8.2.15": - -> qitoolchain create robot path_to_cross-toolchain/toolchain.xml + -> qitoolchain create atom-sdk path_to_cross-toolchain/toolchain.xml Далее добавим конфигурацию в qibuild: - -> qibuild add-config robot -t robot + -> qibuild add-config atom-sdk -t atom-sdk Более подробная информация о фреймворке qibuild [здесь](http://doc.aldebaran.com/qibuild/hacking/design/cmake/index.html#term-feed)