tae-h-yang · tuuktuc86 · Sep 19, 2021 · Sep 21, 2021 · Sep 22, 2021 · Sep 24, 2021
diff --git a/.vscode/c_cpp_properties.json b/.vscode/c_cpp_properties.json
@@ -0,0 +1,16 @@
+{
+    "configurations": [
+        {
+            "name": "Linux",
+            "includePath": [
+                "${workspaceFolder}/**"
+            ],
+            "defines": [],
+            "compilerPath": "/usr/bin/clang",
+            "cStandard": "c11",
+            "cppStandard": "c++14",
+            "intelliSenseMode": "linux-clang-x64"
+        }
+    ],
+    "version": 4
+}
diff --git a/Docs/IoT분야 가이드.md b/Docs/IoT분야 가이드.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+# IoT분야 개발환경 세팅 및 결과물 제출요령 가이드
+
+- GitHub 업로드
+![](https://lh4.googleusercontent.com/hxtfNRW9Wg69NdYswUUWpovMtNmg_tP8BzVdXKIpr68Lq80YEjX7OIo04mowfdjMCCq1a_S0Tr3mhQ5Awc2Z5lTzm-z5_QTlhJJdKJbCc92R17Aj1kqPsqI4poDCMWRZToC15oR_=s0)
+![](https://lh3.googleusercontent.com/qlOxUE6OeJTBjtPdj_qEP0cyWj9OdZD9Jn9rdBEUtUk4KIQTVfSwBg58DnexZb1GHLX9DEASQERL9FGlXaFp0wRPnvt-IWOjsVwUq2a3hH42VXzNOxvuine2Ld5G31Z_EedY-ZaB=s0)
+![](https://lh3.googleusercontent.com/ePoFaYsi_yeDlVew_BCMrItYeH7_YO7w_ir9mvLhEkspSBOggVxMAqHG63ay7w-P80rVWxsLPZO1clwAuNFxdsEMDs-NirzKQAKsyoKYfJLO2cBwBVedTHtx4CGF-FF5zHrYkOQP=s0)
+![](https://lh3.googleusercontent.com/PZqegbjiuKCiUU4dqYMaRY0mdDJI-FnZKOeF3Ar6AElbbxH_UgGtjdWj_ZAlL6hrWKgY9UXypw6cHkl8mPJK3tm1WkW-wjzOCyFfD2zMAtfW5kbZjRhBbuww5P0GLuUL9SNQtVJn=s0)
+
+_출처: OSAM, IoT분야 개발환경 세팅 및 결과물 제출요령 가이드_
diff --git a/Docs/결과물 제출 방법 안내.md b/Docs/결과물 제출 방법 안내.md
@@ -0,0 +1,23 @@
+# 결과물 제출 방법 안내
+
+![](https://lh6.googleusercontent.com/UBpLsmdSWb135LUEpk3GeYfboDoiHnsovkiyOEC3LtA2MUDzQJjQcsD0z7pklHv48mmQhZEapgQJCfscZSUZUpaNUSKMAOdY--qkuJr4Q4ZbUFCNqjuq9SuKi8tZOmMg6wAIfFOw=s0)
+
+![](https://lh3.googleusercontent.com/n3qZUd5OFAfaLMgoW6EB7OQUdCvJoDPPTu1Rwm5npARl4LFfb-z6vATtgM1w8dXrF0nwwtel52gdY9eOk8luJkU5ORYVQJGtFSyVnrE8BjcMGoP1dQV-LNqof37_d5IqlH_nvupD=s0)
+
+![](https://lh3.googleusercontent.com/WyjYpGOunft0hmIz_rQW-tWNH8TGyEqnf_5rJTN62GI_diRYPyWEliFHC-Q1GCLzE-OpIyoeYvIZs4Kb6AwHtxqmLi8x-5rW8-05yiVQazd-iy-_3XCsIeqiwNgc72OHYVPiYBaD=s0)
+
+![](https://lh5.googleusercontent.com/CcXVxMayvmWPHI8CWnNn4uOyrDyyne6zGe0d2kViAeaOwQ0P0-AWsDGRsgzNljPNBEynnPfu0Rty4vXADWt4Zn6HRjle6Vszncae7zX5lqmjlAducEX5whdG3p54PRZtsEJH22lr=s0)
+
+![](https://lh3.googleusercontent.com/r8ipFTvSjb8JeJ8UXcKWtx6DdsWfzD0Ddx2TZmChPHj4noRA-F9F9rBJHIrSZoAE2hWk2j5SUzUQQrVpEfIIqONf1SqQEoDoFBdacmSneJZ_noxSXvRC2A_knitcLBv14TDsIBbK=s0)  
+=> MIT License 예시  
+=> __Write access 신청과 MIT License 년도와 팀명 수정하기__
+
+![](https://lh6.googleusercontent.com/buZq04QwMg-_e_B1IQx0MbxtTNizZ3LmJcG3wd6viwv6OLO7w__hA9qbf8jmlgMGVQLtrL4ExTSklowHK9ajjuSWm0Z_l7mmJVcACiJ4Sav6tB8S7rDXZDtYjbBjWJkNUEHK5wd7=s0)  
+=> 팀원 repo에 초대하는법
+
+![](https://lh6.googleusercontent.com/DXeBgndFF8i-piB8ewreRNaM8Ob_Eo599yCytqhpldo3MM5-sa1O7ZYW7M_xG30kkgV8UeccwKJU-mHzlad6-fzSxxtmZ4bpXCCDnibCkXWPrtCZbbMsdzZncDZVDQsjC2k0jG1R=s0)
+![](https://lh5.googleusercontent.com/fzKyQdmQ4Qn8rFBNf3LBKOEykIGOxwKAm9y-KzgI8hPk3X0xDTvlMxlEcN632wu42v4-GWAsjfRaqJyPxqIUCxx4GDZm0eJuc8hsSI3Nt-KKke-kQQVYCK4Sn7dWl5mp6zASK3PE=s0)
+![](https://lh6.googleusercontent.com/xdT7urPg9tlnjl567qUppqwkUwAhJzOrzoAyWK0wsR1IYKTNCaKVvimmOX43htz-lNUfm_Xp15_ObtdrFXDQa2mypQzr4LCjEU64-q6_ut0I1L_flY7rm0TTk4C1JTmzWOlMioh-=s0)
+![](https://lh4.googleusercontent.com/2k5VsCPBagBX_65edMxILKdOsAoY4AMpmx7OP-bmVeDPFvELReQpvLOMu4OKHcIWBkp4DbumHXWTy6TmCS3b-KF5Q_8MwXcmtMqB7boV6rCcPtcjz1p2dHS1qbJW-FrExWAaDYkt=s0)
+
+_출처: OSAM, 결과물 제출 방법 안내_
diff --git a/Docs/해커톤 가이드북 개발환경.md b/Docs/해커톤 가이드북 개발환경.md
@@ -0,0 +1,34 @@
+# 온라인 해커톤 가이드북 개발환경
+
+- GitHub Codespaces는 웹 브라우저에서 바로 사용 가능한 개발 환경을 제공하는 클라우드 기반 IDE 입니다. GitHub 계정과 GitHub에 호스팅된 저장소가 있다면, 저장소 코드가 담긴 개발 환경을 필요할 때 바로 생성하여 개발을 시작할 수 있습니다.
+
+- GitHub Codespaces는 각 Codespace가 하나의 GitHub의 저장소와 연동되어 생성
+
+- Codespace 생성 & 둘러보기  
+![](https://lh3.googleusercontent.com/oAGR0omd6fjHKVi2A8p3gVl_0h0ljhhrfl9-RNivTiWnrJQu4ikd5BfGs4awTsfXOMvr_XTmRZCD2IQMuBlQlRaTnQrmJ4R4EBV-wz7xBa_Qa-RTeTMHDdyWzWNA_oDu0JPHshh2=s0)
+![](https://lh4.googleusercontent.com/qppvyUtCEhWRnzRsHqwvsPDPFL6HPfWj13erQqshGmu20uqihCEQxa2nODUzem_KmXFHPTKXoy5VFHzJB4dK_t6SOIPPB9Cqc0k4wT42ZLWOHSH07xSNwNa5z31Ht7DXBOJpOJzM=s0)
+![](https://lh3.googleusercontent.com/FqnCkI5YFiHVNNCXoTtyyLHRvn06QRXOVzUrtmqfCpCotmBl4uL2DtwGJfigcmRXqx25gL1lTLnZGIYHzBLAS6EXVpRRqPhzZIUPyRWE7Mum1qTlZk5XYfMZblIIhYLpmJUp6Q53=s0)
+![](https://lh5.googleusercontent.com/w9f25gxCu4YXyPYcnzBIx_hK4Nl0pPCNwZV0ZzIBlya3DeFhGXqwo-4hQRyYn3HBMk_uJNillFVxnys1UytSGCz1B1X4zU4OsJQnLWdWHw8qpdRz9ETjyX8WMrNsJL34BCqzgQNz=s0)
+![](https://lh4.googleusercontent.com/FAX2AoahYRiTd_ynXtv3OpHBuP3nTopJAEvXRw9RjVdewsnyfcOfCoaMFOPhbYQudPGYsapXB1PXHWtHDN9cswB7MlF-HFzaJO17Ke0LYvSzySmu1VdQzGPA4zs0b6rMGvCRtq8Y=s0)  
+
+- 버전 관리 기능 사용  
+![](https://lh6.googleusercontent.com/iFJsmd-L54v0EU9T8fZUrHrjinbHfI3xolZFbBAdzQFLbXOjH99tc3uCEthMdIA-3cbhSkkXVHZzemEzhSV3Ttb6noSAS9QDyr0K5VeUSj9icxgkQ5PWhis2Ql71uLc3YTfvEEGK=s0)
+![](https://lh3.googleusercontent.com/DWnJx-yv031K29g8477U5sa0KbSJCwkZJpI83Nk449sIE6ArNymOZsvOK120mFCdu5Jmwyi8sky3pCQ_rvxMqVZMlS-c3BDaNeMZ4NginPLklvbsH73Ah9CyDuGKtmOpJZl04KtG=s0)
+![](https://lh4.googleusercontent.com/3mKnLf9SH0MndXnuQ8hxptcZIZETamQDSi-_qMm1DeLE9vU9RxupmG3KUqs1aO5A_qqG4WhADx5MwvBQFglDQkq4_hwE_gjoASksLbucj9QXZrWpVcJ-0KeIQeL8TyvVH3pj_RF4=s0)
+![](https://lh4.googleusercontent.com/m1CQ_pf-ur00A5NTzA4mN0g2-QCKOhZloVc5e6Hch1i1WfjVrRaNy46cbYeRS4WpEMegqR3O8Ecmbh8o9BVvjf7rCMlmV6lORqDIea4FE8R_yTXpnxTjdbBvAyuFcGtlWBE0rpU-=s0)
+
+- Live Share 확장기능 설치 및 협업 세션
+
+1. 확장기능 설치 및 로그인
+![](https://lh3.googleusercontent.com/vWOIv7lY0a9a3H7fXWHMz2Ou2tAl6nrjbwuoa6WIgPPAHHDHQh7VdAppnDubR7CfNWwCBir5bYsN3bDibOrwFP_5go5MYPqhTflrmXp8fO51fErI1Dm8rGfYwEzR3_AbV4JfbG3D=s0)
+![](https://lh4.googleusercontent.com/7qTPatUYO3Pd-RGobmrxVGJDgMGS6NJFiHAk06fFOUVFyki8Ypg-A1WUUihUNyoNQ0uTXSMwNyr7UsVVpB8OuXffGOe1JE8C08rS_VYP8neDu5plkjMM81MTwXzlZ_yKMGG4UrKi=s0)
+
+2. 협업 세션 열고 초대하기
+![](https://lh6.googleusercontent.com/wlWAvx_mN-tX69xBdQ_vr9sFWNeNgvSBmeEFuKlSVMvsHnRWEHydum3IaepqixwnDTmL4GS6UlFmcjLjvupXh-qzL8AnH56CPNTEQmHo1vUOHJhanKkt66FAIwEWgOCKlykDy1tS=s0)
+![](https://lh3.googleusercontent.com/y-v95SmHrt_MEFkxHeEXxA29e1QJXIAvadXcTJqcZPS8mk6rv2JYN5H7IXlnmoKZwaMwGaqlrT9mjQo7lr_Wl0TEAvtRvnniYjV-p7HhUUFsq6l1sBL9oANcigA2VJzfTGMi7cG7=s0)
+![](https://lh4.googleusercontent.com/mxtJBEeNBR_PkKa6nrjir_afYPgfpk56-ORvNy-btZTQB-Gzrs51P4ADAdUrKn2INP4bDsm2rR1fk8G45Vh_gHUvqoF-B1en7w8VVpL_ptLcxsSpP1q-lnMR8A0lOc_l67UXwKat=s0)
+![](https://lh3.googleusercontent.com/URQK-BDdtrVthUbYfa9w1e7SW1VqoHn-q6uodQtWfR8ZScauaZqs0F2sRn903GFqG537jTfOi8gkXmO1kQXY0Zf8oZ_V3dwTcRM9Ru26eJUzrRsczWvHwg2v8XpwoQ5oFMy17FkD=s0)
+![](https://lh6.googleusercontent.com/04yntJDa53ijYWNoapPyfk9fzL8DVVf5qGCzvQm26avx_zOKZzbgkigZMo45DBi_szDfpUa5JnnQWyIiHsvtPDfDpyUwivUIauUHfyurbCDQ4MVdkxQH6uhxGCPOGZwvnJjRNWUo=s0)
+![](https://lh4.googleusercontent.com/7eemlqJMMdDLQjaHUIdmqyE2htU-8NAK-3U6J5eRAvNWqYBxqeabu8w6QiwxXFvBdOPpiwWh3D6Wawp5obAiBj8Uu7UjuqIcZ4uXANsORXCKegd3xoX4-C58Q_3Br490p4Vv7Xo3=s0)
+
+_출처: OSAM, 온라인 해커톤 가이드북 개발환경_
diff --git a/Docs/해커톤 가이드북 멘티.md b/Docs/해커톤 가이드북 멘티.md
@@ -0,0 +1,44 @@
+# 온라인 해커톤 가이드북 멘티
+
+ - 개요 및 대회 일정  
+ **![](https://lh5.googleusercontent.com/wptFXcTxDBDNTEByWnDxI_ucvuZmav6WAhvbGp4EdUYhRjJrdcEZygAGI-v4uETQv2ZgNjFtollElf7VAh96yrqhgP2YIhVRmA8OJVjXyNmwbECtCfYt0q5884kWG2eo_oJ0pBA8=s0)**
+ **![](https://lh5.googleusercontent.com/cqdDjnlnqsD8mISQFPWPiXvutvIJdbMvl08LEycWCGV-IcIj44lKdf_UCsFLXxV2Z3shFS9kTShqmJXR_J_SKaX4jbpjicnsllM0SLfXjbezKMIHdpI7-buBv_MVJR3hFf1nI8qy=s0)**
+
+- 개발 환경 테스트  
+**![](https://lh4.googleusercontent.com/JspcEgzZjRyFC8-uQK81tytH56TZUEzMSMiZRcux43HhclnjSTe_L9ZfXlxMeoDzPO8iUG1C6CH-4o7gqtn_fnUIZmVuODa9tLbfjytEMuG0RMAUvflujfFPWooZYXgWTWP1C2A7=s0)**
+
+- 팀 블로그 활용 안내  
+**![](https://lh4.googleusercontent.com/gy0N0i4SIACsmsO4jjqzIp8AjDO3_oTqvDhNkv28bMYr0qqz5PCt9DDMPgcrXXJ5htGZNNV0hfrOBeZN2FflcKAyirfgruJ9aOb39uy3W5VFhmVi-R57jsw08koVs_pdVY1qbBBe=s0)**
+
+- GitHub 활용  
+**![](https://lh3.googleusercontent.com/ccvSmtTLDJBPooH_ypFkqKDP_PMbKaLT8OWRVDpGqHig9aczGIJ1h1vcSZRLFMaF9lxZT54fgVjpjJg7YPw8dzS7kNO-aoPRuxgq6RsHvAkcLOuS63N9fkVCM4eS-TjjpwZ8uJCR=s0)**  
+=> __팀명 이름 정하기__, __description 추가하기__  
+**![](https://lh4.googleusercontent.com/QXvOIP8rras5xA-amHYLA2bWWogSvMZiEiqKbK4bZrJ-CbdbGyRkNb6MGa3XWp6fD4wFKbiS9YvwBIcI4VnPX-2QlUEd1tmt5Je-G8xmd_0cjQrM5rMnPRpSteWBR_a9KKpO8WoD=s0)**  
+=> __Readme 파일 제작하기__  
+**![](https://lh4.googleusercontent.com/46bFoHBaE78YzNLDl4_P4mPRrf0zv2fW06jgzwcGrAF5o_S7z7INVK-FedgUblf1m32opqP5AtCg3OPi-d3a2-nkDyaC9WvTpU4HWQuY87bDXcY1kxeQPTT6_d2W_mOTC9hO-iPL=s0)**
+
+- 최종제출  
+**![](https://lh5.googleusercontent.com/MuwSo3hKabrOQVH1NCVdIwTOvpCmyEKq_WUxGEdgasC7gvTrqwOdIU9BwNfFZBtXNG59wCLfpc1JIIfXvCoLhnyvnLaRDKFvBrc10WJ3uKvIg_5HJsIld8FcnS3O5DuzJBcblSU3=s0)**
+**![](https://lh6.googleusercontent.com/f1K4-s1FlNGhVI4pQ52kHlANehHJFXwCwsyKaRn2Pz_Gk4oMNzbiN3XzNWxuDTKHKPXdHGn6Db1ut8qRQsG6rfYIJk3Uu7DTZudX1sTMnh161OI4VzUQxiXhW_4I7EzKcxCLNDVQ=s0)**
+
+- 최종 평가 및 라이선스 검증  
+**![](https://lh6.googleusercontent.com/Pdd1bUMDdoIKFI6Pv-AYP2LtEihpaJg07NVRsS1UXk2JpzkNnclMdZ_3jFjwdQNme6q7IRBGb-iRvhdpNyKNBxeAucU4GtftXGc28XXfttIVBuq1t3Xc6YVIRwb3V4rTOvRrWdTH=s0)**
+**![](https://lh6.googleusercontent.com/85bPpuq3505wGW9UEhaOvvA8g0bXPD2tOAR4X5nNPJ9VCfaCvg5ew7DVrFRvXSggHuelUPFZrVh9E5fdMJtBAYO6OSwYJBn4Rpv4kP2JR2FvQr8ZyAKlQIFtnyVAW1bUiqcoIVlt=s0)**
+**![](https://lh3.googleusercontent.com/aFILqaux4uXPBnUdFlFDdveXSvAX5wX6AbOVQApzbsic35LYx7O9pxkSVrKaD_uJjdhU2LxnSPSpSw09EmqtHwBiN1RdN6B5dFlQ4Zd_52NbQO5uM8a4n-MCCHMbma0tSligArpc=s0)**
+
+- 분야별 개발 프로세스  
+**![](https://lh4.googleusercontent.com/pAkzhmzpeYK1N56wWqXGzdCLK4PU0FDQsm0pWZ7RtPoSmye-1VkSHmmgXUEaUW_gaOf9nXDfhMGhVhTf8fyq9vgLJ9otXsLmtXsZrwud_uvytvjaiCLiKXDg2z8FLlFwsoZE8wtC=s0)**
+**![](https://lh6.googleusercontent.com/8BK4967ctjE_zZjY47wuC1mChi4E07eILCv21Icm9vyeEz_b7HrSFBJwXbfyB6Fw_FTkRE3FIBTUEAYFdlzqj9qG5fVShCLubdglOphi2_7czHOYhTXyZoIFZ5UE_rMxONTedl0A=s0)**
+
+- 전문가 멘토 보유 역량  
+**![](https://lh5.googleusercontent.com/-jgNYJgZBaaITFTVDHZfEXhR9l4TDFUgZm-qlXKt3RX5WjkSlCUhQYUc2meWC5IZhaBjSMssuUtXVfxJZD75JpN4vpeNSHSxDN7gFnKLzWVnPuhmeIDh7scVvYHB14MJ8fRjmzLO=s0)**
+
+- 활용 소프트웨어  
+**![](https://lh5.googleusercontent.com/B56cRYEfWFVzGS3piywgVJYl5f41bf6Kb3j77cmo8Y9_FPwOq8E-2fD5u-E00zMKfG4mPMYoXwygpatOFJjqBU6iKxoZXOkPrad4K7ljnsIok615voC-R-3dgC5SSSoKCh2crXIi=s0)**
+
+- FAQ  
+**![](https://lh5.googleusercontent.com/GQ9rrNydFoz65Qx1_Hyl235SGFP47FbCM1BP2kdKgRRr91p99kVM_ClqhAnvwep3j7b6WBXBO1_Le2zbeAvZ2cY5S4cYpLrYthSm80qMlqal7sxT3JX80Chsp6XAJlgMdh2QB_AH=s0)**
+**![](https://lh5.googleusercontent.com/--o7ZE7EnT9f4VhYOQg3AjMYAfrPWXsrdbfzGHVSsY72jqNJQNvyBtA6HQOPT8dlVsD4jjBcjN5eErA7NuZFs9hdG3_PyhQ3At4YGYVxR4LGL62osKqItrMrFcXeTTa9M93uu_L8=s0)**
+**![](https://lh4.googleusercontent.com/wwtwJC6JmsGL6ku2QBCmB2L-Scr8jHMIGOmQkdjZsQoJxCSl-kAxdujrNC4nJJPdjkq6yI9bA1LueihCQfgwb902MWsT76wNBmXLvIpe6zI0Ywj-PsOju0zzsohCIcE7W_4N8TAw=s0)**
+
+_출처: OSAM, 온라인 해커톤 가이드북 멘티_
diff --git a/Docs/회의록/21.09.14_아이디어스케치.pdf b/Docs/회의록/21.09.14_아이디어스케치.pdf
diff --git a/Docs/회의록/21.09.18.md b/Docs/회의록/21.09.18.md
diff --git a/Docs/회의록/21.10.03.md b/Docs/회의록/21.10.03.md
@@ -0,0 +1,11 @@
+참가자: 오재웅 멘토님, 양태훈  
+
+내용:  
+Readme 파일 작성할 때 기술적인 부분도 중요하지만 이전에 문제의식에서 시작해서 아이디어 그리고 아이템까지 이어지는 스토리 서술이 선행해야 함  
+예를 들어) 군대 체단실에서 운동을 시작할때 PT없이 혼자 배우기는 어려운데 더군다나 사회에서 운동 경험이 많은 장병들도 주변의 코칭없이 하다보니 허리부상이나 관절부상등 위험요소가 산재하고 있는 현실, 가장 큰 이유는 잘못된 자세로 인한 불필요한 근육, 관절 사용으로 인한 운동 효과 감소와 부상 위험 증가이다.  
+
+우리 기술의 특장점 예를 들어 정확도 왜 가속도 센서, 근육센서를 사용하는지에 대한 설득
+
+SDK로의 발전 가능성
+앱을 만들려면 앱에서의 확실한 퍼포먼스가 필요하지만 이것이 부족할 경우 우리는 센서를 사용하는 방법을 제시하고 이를 활용하는 방법은 다른 개발자에게 맡기면서 오히려 우리가 하려던 것보다 더 많은 잠재력을 우리 라이브러리에 심어줄수 있음  
+해커톤 특성상 수익성은 크게 상관할 필요가 없음, 물론 상용화에 대한 가능성정도는 얘기주면 좋음  
diff --git a/Images/PowerManualDeviceConfig.png b/Images/PowerManualDeviceConfig.png
diff --git a/Images/PowerManualDevice_bb.png b/Images/PowerManualDevice_bb.png
diff --git a/Images/PowermanualDevice.png b/Images/PowermanualDevice.png
diff --git a/Images/cosine_similarity.png b/Images/cosine_similarity.png
diff --git a/Images/logo.png b/Images/logo.png
diff --git a/IoT/BluetoothTest/Bluetooth_test.md b/IoT/BluetoothTest/Bluetooth_test.md
@@ -0,0 +1 @@
+Bluetooth HC-05
diff --git a/IoT/IoT.md b/IoT/IoT.md
@@ -0,0 +1,51 @@
+    PowerManual 디바이스  
+
+부품:  
+스트랩, Arduino Nano, 가속도 센서(MPU6050), 블루투스 모듈, 전원 LED, 블루투스 LED, 운동 상태 LED, 전원 버튼, 블루투스 연결 버튼(?), 수은 건전지  
+
+주기능:  
+1. 착용된 부위의 움직임을 추적하여 운동을 올바른 자세로 하고 있는지 판단을 하여 판단 결과를 실시간으로 앱으로 전송  
+ex) 스쿼트를 할때 하체가 내려가면서 무릎이 너무 앞으로 쏠리면 앱에서 앞으로 쏠렸다는 안내를 해주고 다시 정상으로 돌아가면 정상 상태임을 알려줌  
+
+작동순서:  
+1. 전원 버튼을 이용하여 디바이스의 전원을 on/off  
+2. 전원 LED가 on이 되었음을 알려줌  
+3. 블루투스 연결 버튼을 누르면 핸드폰 앱과의 연결 시작  
+4. 블루투스 LED가 깜빡이면 연결 중이고 초록불이면 연결 완료, 빨간 불이면 계속 미연결 상태를 나타냄  
+5. 이후 앱에서 디바이스를 조종하게 됨  
+6. 앱에서 운동을 고르고 운동 시작을 누르면 디바이스에 해당 운동 준비를 시작  
+7. 운동 상태 LED는 빨간불로 시작하여 사용자가 앱에서 안내해주는 운동 시작 자세를 잡고 3초가 지나면 초록불로 변하고 앱에서도 음성 안내를 시작함  
+8. 설정해놓은 횟수가 끝나면 각 횟수마다 잘못되었던 자세 log를 보여주고 그에 따라 점수를 매김  
+
+아이디어:  
+운동 자세가 잘못 되었을 때 앱에서 음성 부저음를 보내줌  
+
+운동 자세 측정 알고리즘:  
+1. 스쿼트:  
+기본 자세:  
+적절하게 다리를 벌리고 서있는 자세에서 시작  
+운동 자세:  
+다리 각도 유지, 양 무릎은 발 앞까지만, 허벅지는 바닥과 평행한 높이까지 내리고 올라오기, 적당한 속도  
+
+측정 자세:  
+1. 양 무릎이 발을 튀어나오는지  
+2. 허벅지가 바닥과 평행을 이루고 올라오는지  
+3. 속도는 적당한지  
+
+동작 구분:  
+1. 내려가는 동작  
+2. 올라오는 동작  
+
+판단 종류:  
+1. 충분히 내려가지 않음  
+2. 너무 내려감  
+3. 무릎이 발 앞으로 나옴  
+4. 너무 빨리 내려감  
+5. 너무 빨리 올라옴  
+6. 올바른 자세  
+
+판단 원리:  
+구분 동작 1까지의 시간에 따른 x, y, z축 각도 값들을 올바르게 운동했을때의 각도값과 비교하여 판단(선형일 것으로 예상 따라서 선형 추세선(Linear Fit)을 그려 기울기나 벡터 cosine similarity 비교), 구분 동작 1 최종 값(+- 오차) 까지의 도달이 너무 빠르면 판단 4, 너무 느리면 5
+
+<img src="https://github.com/osamhack2021/APP_IoT_PowerManual_PowerManual/blob/main/Images/cosine_similarity.png?raw=true"/>  
+
diff --git a/IoT/LinearFitTest/LinearFit.cpp b/IoT/LinearFitTest/LinearFit.cpp
@@ -0,0 +1,43 @@
+// Linear Fit
+#include <iostream>
+using namespace std;
+#include <iomanip>
+#include <cmath>
+
+int main()
+{
+    int i, j, k, n;
+    cout.precision(4);
+    cout.setf(ios::fixed);
+    cout << "\nEnter the no. of data pairs to be entered:\n"; // To find the size of arrays
+    cin >> n;
+    double x[n], y[n], a, b;
+    cout << "\nEnter the x-axis values:\n"; // Input x-values
+    for(i = 0; i < n; i++) {
+        cin >> x[i];
+    }
+    cout << "\nEnter the y-aixs values:\n"; // Input y-values
+    for(i = 0; i < n; i++) {
+        cin >> y[i];
+    }
+    double xsum = 0, x2sum = 0, ysum = 0, xysum = 0; // variables for sums/sigma of xi, yi, xi^2, xiyi restrict
+    for(i = 0; i < n; i++) {
+        xsum += x[i]; // calculate sigma(xi)
+        ysum += y[i]; // calculate sigma(yi)
+        x2sum += pow(x[i], 2); // calculate sigma(xi^2)
+        xysum += x[i]*y[i]; // calculate sigma(xi*yi)
+    }
+    a = (n*xysum - xsum*ysum)/(n*x2sum - xsum*xsum); // calculate slope
+    b = (x2sum*ysum - xsum*xysum)/(x2sum*n - xsum*xsum); // calculate intercept
+    double y_fit[n]; // an array to store the new fitted values of y_fix
+    for(i = 0; i < n; i++) {
+        y_fit[i] = a*x[i] + b; // to calculate y(fitted) at given x points
+    }
+    cout << "S.no" << setw(10) << "x" << setw(19) << "y(observed)" << setw(19) << "y(fitted)" << endl;
+    cout << "----------------------------------------------------------------------------\n";
+    for(i = 0; i < n; i++) {
+        cout << i+1 << "." << setw(14) << x[i] << setw(15) << y[i] << setw(18) << y_fit[i] << endl; // print a table of x,y(obs.) and y(fit.)
+    }
+    cout << "\nThe linear fit line is of the form:\n\ny = " << a << "x + " << b << endl; // print the best fit line
+    return 0;
+}
diff --git a/IoT/MPU6050Test/1차Test/MPU6050_diagram.png b/IoT/MPU6050Test/1차Test/MPU6050_diagram.png
diff --git a/IoT/MPU6050Test/1차Test/diagram.json b/IoT/MPU6050Test/1차Test/diagram.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+    "version": 1,
+    "author": "Taehoon Yang",
+    "editor": "wokwi",
+    "parts": [
+      { "type": "wokwi-arduino-nano", "id": "nano", "top": 0, "left": 0, "attrs": {} },
+      { "type": "wokwi-mpu6050", "id": "imu1", "top": 125.33, "left": 50.66, "attrs": {} }
+    ],
+    "connections": [
+      [ "imu1:VCC", "nano:5V", "red", [ "v0" ] ],
+      [ "imu1:GND", "nano:GND.1", "black", [ "v-52", "h30", "v-2" ] ],
+      [ "imu1:SCL", "nano:A5", "green", [ "v-51", "h-10" ] ],
+      [ "imu1:SDA", "nano:A4", "green", [ "v-45", "h-9" ] ]
+    ]
+  }
diff --git a/IoT/MPU6050Test/1차Test/raw_accel_data.ino b/IoT/MPU6050Test/1차Test/raw_accel_data.ino
@@ -0,0 +1,60 @@
+/* 
+GY-521(MPU6050) Raw 데이터 얻기
+센서의 각축으로부터 가속도와 자이로에 대한 아날로그 데이터를 
+16bit 분해능을 가진 ADC를 거치면 디지털 수치값으로 변환된다.
+"-32768 ~ +32767" 사의 값이 SDA를 통해 출력되게 된다.
+출력된 Raw 데이터는 Serial Monitor를 통해 보여진다. 
+*/
+
+#include <Wire.h> // I2C 통신을 위한 라이브러리
+const int MPU_ADDR = 0x68; // IC2 통신을 위한 MPU6050의 주소
+int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; // 가속도(Acceleration) 선언
+void getRawData(); // 센서값 얻는 서브함수의 프로토타입 선언
+void initSensor(); // I2C 통신 시작 서브함수의 프로토타입 선언
+
+void setup() {
+  initSensor();
+  Serial.begin(9600);
+  delay(200);
+}
+
+void loop() {
+  getRawData(); // 센서값 얻어오는 함수 호출
+  Serial.print("AcX:");
+  Serial.print(AcX);
+  Serial.print(" AcY:");
+  Serial.print(AcY);
+  Serial.print(" AcZ:");
+  Serial.print(AcZ);
+  //Serial.print("   GyX:");
+  //Serial.print(GyX);
+  //Serial.print("   GyY:");
+  //Serial.print(GyY);
+  //Serial.print("   GyZ:");
+  //Serial.print(GyZ);
+  Serial.println();
+  delay(300);
+}
+
+void initSensor() {
+  Wire.begin();
+  Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); // I2C 통신용 주소
+  Wire.write(0X6B); // MPU6050과 통신을 시작하기 위해서는 0X68에
+  Wire.write(0); // MPU6050을 동작 대기 모드로 변경
+  Wire.endTransmission(true);
+}
+
+void getRawData() {
+  Wire.beginTransmission(MPU_ADDR);
+  Wire.write(0x3B); // AcX 레지스터 주소를 지칭
+  Wire.endTransmission(false);
+  Wire.requestFrom(MPU_ADDR, 14, true); // AcX 주소 이후의 14byte의 데이터 요청
+
+  AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 두 개의 나뉘어진 바이트를 하나로 이어 붙여서 각 변수에 저장
+  AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
+  AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
+  Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
+  GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
+  GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
+  GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
+}