增加看门狗避免死机问题&增加阻尼保护模式 #1

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on Jan 11, 2024

STM32有时容易死机，需要添加看门狗确保正常工作
有时电池电压下降会导致NUC断电UDP通信停止，STM应该自行判断通信停止并进入阻尼模式

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