对于前后帧gt计算相似度以关联到同一个gt

大佬好，看您的代码，同一个scene前一帧和后一帧的道路元素会计算相似度，从而相似度高的地图元素被认定为同一个gloabl id，我想实现的不是同一个secne中的所有帧的地图元素计算得到是属于哪个gloabl id，而是所有scenes，比如想得到一整个训练集每帧的地图元素，每个地图元素属于这个所有训练集中全局的gloabl id，请问我可以通过nuscenes这个库中，提取每个道路元素时提取对应的token，作为全局的gloabl id这样嘛，看了下这个库好像有类似函数接口。