> 另外,找不到Quadrotor文件 1、MATLAB版本;2、需要下载这个工具箱,楼主的仿真是在这个的基础上修改的 http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox _Originally posted by @L3Y1Q2 in https://github.com/wuhaoran996/openRobotics/issues/2#issuecomment-583353195_