编译到fastrtps时，不能编译里面的thirdparty/fastcdr

[zhuhaijun753]

我编译的时候不能编译这个fastcdr的库，最后单独编译才解决，是否需要更改您的工程的CMakeList文件？

[zhxt]

是内置的fastcdr编译不过么，报什么错？

[zhuhaijun753]

我感觉根本就没有编译这个fastcdr，这样导致后面在链接lfastcdr时出现错误

[lihow]

cd ./external/src/fastrtps/thirdparty/fastcdr
mkdir build && cd build && make && sudo make install