Az EVO (Enhanced Vision Operative) egy nyílt forráskódú, moduláris animatronikus szem prototípus, amely ötvözi a szemmozgás-követést, hangvezérlést és mesterséges intelligenciát a felhasználói interakciók új szintre emeléséhez. A projekt célja egy költséghatékony, testre szabható platform létrehozása, amely orvosi, ipari vagy oktatási alkalmazásokban is hasznosítható.
- Valós idejű szemmozgás-felismerés: Kameraalapú követés MediaPipe és TensorFlow Lite segítségével, helyi feldolgozással (Raspberry Pi 4-en).
- Hibrid vezérlés: Szem- és hangvezérlés kombinációja (pl. „Nézz balra!” parancsra a szemek elfordulnak).
- Moduláris hardver: Könnyen bővíthető új szenzorokkal (pl. LIDAR, hőmérséklet-érzékelő) vagy aktorokkal (pl. robotkar).
- Költséghatékonyság: Jelentősen olcsóbb a piaci alternatíváknál, alacsony karbantartási költségek, DIY alkatrészekkel javítható.
- Nyílt forráskód: Python és TensorFlow kódok teljes hozzáféréssel, szabadon testre szabható.
- Mikrokontroller: Raspberry Pi x
- Szervomotorok: 6× MG996R (szemmozgás szimulációhoz)
- Vezérlő: PCA9685 szervóvezérlő
- Kamera: USB vagy Raspberry Pi kompatibilis kamera
- Mozgásérzékelő: Ultrahangos szenzor (opcionális)
- Mikrofonmodul: Hangvezérléshez
- Python 3.x
- TensorFlow Lite
- MediaPipe
- OpenCV
- GPIO könyvtárak (Raspberry Pi esetén)
- Klónozd a repót:
git clone https://github.com//EVO.git
- Telepítsd a szükséges Python csomagokat:
pip install -r requirements.txt
- Csatlakoztasd a hardverelemeket a dokumentáció szerint.
- Indítsd el a vezérlő szkriptet:
python main.py
- 1. hónap: Alapkutatás, rendszerterv, hardver kiválasztása, szoftverterv kidolgozása
- 2. hónap: Hardver- és szoftverprototípus fejlesztése, AI-modulok integrálása
- 3. hónap: Interaktív funkciók, gépi tanulás, adaptív válaszok fejlesztése
- 4. hónap: Felhasználói tesztelés, dokumentáció, további fejlesztési irányok meghatározása
- Orvosi segédeszközök (pl. mozgáskorlátozottak interakciója, későbbiekben akár ALS)
- Ipari automatizálás (figyelem-követés, hibacsökkentés)
- Oktatás (interaktív tanulási platformok)
- Human-computer interaction (HCI) kutatás
Szívesen várjuk a közösségi hozzájárulásokat! Hibákat, ötleteket vagy új modulokat pull request formájában lehet beküldeni.
Ez a projekt nyílt forráskódú, a licenc részletei a LICENSE fájlban találhatók.
Készítő: Deák Hunor Kérdés vagy észrevétel: [deakhunor14@gmail.com]
„Az emberek nem azt hiszik, amit látnak, hanem azt látják, amit hisznek.”