7Bot桌面智能机械臂是一款由松果智能(PineconeAI)团队开发设计的桌面机械臂,适用于AI应用场景的快速搭建、测试和部署,具有丰富的功能和使用灵活性。在人工智能教育及科研领域为学生、教师、研究人员、企业及开发者提供一站式的解决方案,在全球范围使用。
7Bot机械臂作为通用硬件外设,使用简单易用的二次开发API(应用程序接口),非常方便的在计算机、开发板(如英伟达Jetson系列开发板、树莓派、ARM开发板)等等通用平台上进行二次开发。并无缝结合诸如TensorFlow/Pytorch等深度学习框架、ROS/ROS2机器人操作系统、OpenCV计算机视觉库等等人工智能及机器人应用工具和资源,进行各类型的人工智能应用开发,以及设计原型的快速搭建。
7Bot机械臂简单易用的方式,灵活多样的场景搭建,很适合用在人工智能、机器人领域的科普上面,能够让中小学生在不用懂得复杂深奥的理论基础知识前提下,即可轻松的操作、使用和体验机器人及人工智能应用的诸多乐趣,提高对理工科的学习兴趣和启发学生的创新思考能力。当前支持的使用方式有:
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功能按键:设备内置按键操作功能,通过使用设备底座上的功能按键,即可轻松完成机械臂运动试教和运动控制编排;
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图形化编程:7Bo结合Blockly支持图形化编程,可通过图形化界面开发和自定义灵活搭建机械臂应用场景;
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3D可视化软件:使用配套的3D可视化软件,可直观的设置机械臂各项参数,同过数字孪生效果直观的看到机器人运动轨迹、机器人状态、机器人控制指令等,并可使用软件功能实现复杂的机械臂任务;
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编程开发:支持多种通信方式,配套Python语言编程学习、Jupyter Notebook实验案例,以及运动规划、计算机视觉、深度学习等多种应用主题的课程教学实验。
| 序号 | 名称 | 内容 | 资源 |
|---|---|---|---|
| 1 | 7Bot桌面机械臂使用说明 | 机械臂硬件、使用及开发说明 | 使用说明书PDF、开箱视频 |
| 2 | 机械臂 Web UI 功能 | 机械臂自带的网页UI界面和功能 | 演示视频 |
| 3 | 功能按键使用 | 机械臂功能按键运动设置 | 演示视频 |
| 4 | Blockly图形化编程软件 | 机械臂图形化编程,科普教育软件 | 演示视频、软件(web版) |
| 5 | GUI可视化操作软件 | 机械臂可视化控制、操作软件 | 使用视频V2、使用视频V1、案例视频、软件(web版) |
| 6 | Python API | 机械臂Python编程开发接口及案例 | Python 案例说明、Python API文档(新) 、Python编程开发指南(旧版PDF) |
7Bot桌面智能机械臂支持多种外设搭配,用于智能应用场景的搭建。

基于Python语言的Jupyter Notebook教程,可快速上手7Bot机械臂各项基础功能应用开发。
| 序号 | 名称 | 内容 |
|---|---|---|
| 1 | 轨迹记录及运动复现 | 通过Python API实现机械臂轨迹记录及运动复现 |
| 2 | 机械臂Avatar | 通过Python API实现一台机械臂多另一台机械臂的Avatar动作同步控制 |
| 3 | 手眼标定 | 使用张正友标定法实现机械臂手眼标定 |
| 4 | 轨迹学习训练 | 通过轨迹学习训练,实现机械臂运动控制 |
| 序号 | 名称 | 内容 |
|---|---|---|
| 1 | 井字棋 | 使用计算机视觉、深度学习及MinMAX算法,实现机械臂井字棋人机智能对弈 |
| 2 | 传输带分拣 | 结合计算机视觉、深度学习以及传输带硬件设备的智能分拣应用 |
| 3 | 手势控制 | 使用Mediapipe库实现对机械臂的手势控制 |
| 4 | 双臂交互 | 结合计算机视觉、深度学习、自然语言和LLM的人机交互系统应用 |
| 5 | 小车移动应用 | 机械臂装置在移动平台上,OmniBot小车 |
| 6 | AGV协同应用 | 固定工位取放,AGV搬运,NanoBot小车 |



