這個倉庫提供 RoboSim 的基礎機械手臂模型檔，請依照 貢獻指南 新增模型，模型會自動加入 RoboSim 的 Robot Library 中。
| 出廠 | 模型 | ID | Author |
|---|---|---|---|
| ABB | CRB15000 | abb_crb15000 |
Avery |
| ABB | IRB120 | abb_irb120 |
Avery |
| ABB | IRB1200 | abb_irb1200 |
Avery |
| ABB | IRB4600 | abb_irb4600 |
Avery |
| KUKA | KR16 R1610-2 | kuka_kr16_r1610_2 |
Avery |
| KUKA | KR240 R3330 | kuka_kr240_r3330 |
Avery |
| KUKA | KR300 R2700-2 | kuka_kr300_r2700_2 |
Avery |
| KUKA | KR560 R3100-2 | kuka_kr560_r3100_2 |
Avery |
| KUKA | LBR IIWA14 | kuka_lbr_iiwa14_r820 |
Avery |
| UR | UR5 | ur5 |
Avery |
| UR | UR10 | ur10 |
Avery |
| UR | UR16e | ur16e |
Avery |