robot-demo

1. 直接關節控制 (正向運動學)

• 互動方式
  • 將滑鼠游標懸停在機器人模型的任何部位，即可高亮顯示相關聯的關節。
  • 透過左側 slider 控制。

2. 座標軸控制 (TCP)

滑鼠操作

• 機器人末端會有一個彩色座標軸 (Gizmo)
• 拖曳箭頭：沿著 X/Y/Z 軸直線移動
• 拖曳圓環：繞著 X/Y/Z 軸旋轉

鍵盤操作

• W / S：上下移動 (Y軸)
• A / D：左右移動 (X軸)
• E / Q：前後移動 (Z軸)
• Shift + 按鍵：加速移動

快捷鍵功能

• T：切換成「平移」模式 (預設)
• R：切換成「旋轉」模式
• B：切換成「世界座標」模式 (以地面為基準)
• N：顯示 / 隱藏座標軸