说明：麦轮视觉小车代码及机械图纸开源
主控部分使用的大疆的RM开发板A型，大疆给的例程一个注释都没有，只有工程文件以及Cube MX的．ICO配置文件。对于我这个刚开始连STM３２F１０３都没玩熟练的菜鸟来说，直接开发STM３２F４２７有点蛋疼，一开始看到Cube MX都是懵逼的，根本就不知道怎么玩。对着网上的教程看了一会，渐渐明白了Cube MX是怎么用的：一个配置单片机资源分配，时钟的GUI界面。这个工具是STM公司在2014年推出来的，目前还在更新，每个版本之间差别都有些大。原子关于Cube MX的教程也是在阿波罗F429以及F7上才有。
所以这个工程文件也是用Cube MX生成的
2018-12-12
由于四级考试临近，不得不放弃比赛进度了。好不容易上个周末了解了一下Cube MX，这周二把F427IIH6的datasheet看了一下。不过谁叫我立了个四级不到优秀不改名的FLAG，我可不想顶着这个名字再顶一个学期，虚了虚了，还是四级为重，剩下的看天能不能让我在剩下的半天内把PWM，串口调整好。至于熊猫Opencv怕是咕咕咕了……
即使是这样，这个小车还是会以一个作品的形式做下去~