FabCat è un prototipo di gatto robotico realizzato in legno, progettato con una struttura completamente ad incastro.
Il sistema è stato sviluppato partendo dalla modellazione 3D in ambiente CAD (SolidWorks), successivamente convertita in disegni 2D per il taglio laser (LaserCut / RDWorks). La struttura ottenuta integra componenti elettronici e attuatori, dando origine a un oggetto meccatronico funzionante.
Il dispositivo è basato su Arduino Nano 33 IoT BLE ed è dotato di 11 servomotori. Il comportamento è interamente programmabile e consente l’esecuzione di movimenti semplici, come sedersi, salutare e simulare uno stato di riposo. Il sistema è inoltre in grado di miagolare.
Applicazione Android (Android 11) per il controllo remoto del dispositivo tramite Bluetooth Low Energy.
Contiene le diverse versioni del firmware sviluppato per il controllo del sistema, inclusa la versione principale con la gestione dei movimenti e della logica del dispositivo.
Applicazione desktop sviluppata in Java per il controllo del dispositivo tramite Bluetooth.
Raccolta dei file DXF utilizzati per il taglio laser dei componenti in legno.
Modelli 3D e assiemi utilizzati durante la fase di progettazione per la definizione degli incastri e della struttura complessiva.
