EDC_Control 项目文档

🚀项目概述

本仓库为EDC_Control项目的代码管理仓库，用于团队协作开发电子设计竞赛相关控制系统。

🗂 项目结构（大概）

EDC_Control/
├── Motor_Control/
│   ├── PID_Algorithm/       # PID控制器实现
│   │   ├── pid_core.c
│   │   └── pid_tuning.md    # 参数整定记录
│   └── Driver_Circuits/     # 驱动电路设计
├── Sensor_Module/
│   ├── Gray_Sensor/         # 灰度传感器
│   │   ├── calibration.csv  # 校准数据
│   │   └── line_follower.py 
│   └── Encoder/             # 编码器处理
├── Vision_System/
│   ├── OpenMV_Scripts/      # 机器视觉算法
│   └── Calibration_Tools/   # 摄像头校准
├── Documentation/           # 项目文档
└── Tests/                   # 测试用例

📌开发进度看板

gantt
    title 项目时间轴
    dateFormat  YYYY-MM-DD
    section 控制系统
    硬件搭建       :done,  h1, 2025-03-08, 5d
    PID双轮驱动    :active, h2, 2025-03-09,6d
    灰度传感器       :active，h3, 2025-03-12, 4d

Loading

📚模块说明

Motor_Control

• PID_Algorithm: 实现电机PID控制算法
  • pid_core.c: PID算法核心实现
  • pid_tuning.md: PID参数整定过程记录
• Driver_Circuits: 电机驱动电路设计与实现

Sensor_Module

• Gray_Sensor: 灰度传感器模块
  • calibration.csv: 传感器校准数据
  • line_follower.py: 循迹算法实现
• Encoder: 编码器信号处理模块

Vision_System

• OpenMV_Scripts: 基于OpenMV的机器视觉算法
• Calibration_Tools: 摄像头标定工具

😊团队协作指南

分支管理

• main: 主分支，保持稳定可运行状态
• develop: 开发分支，功能开发完成后合并到此分支
• feature/xxx: 功能分支，用于开发新功能
• bugfix/xxx: 修复分支，用于修复bug

🔬环境配置

开发环境

• 编程语言：C/C++, Python
• 开发工具：VSCode, STM32CubeIDE, Keil
• 版本控制：Git

© 2025 EDC_Control Team. All Rights Reserved.