安装步骤

注：安装步骤根据设备结构参数计算，可以参考文末的设备尺寸参数

确保激光水平射入振镜通光孔

验证方法：任何水平入射场镜的光束会汇聚在工作平面的中心。根据振镜结构图计算聚焦在工作平面的光斑理论位置。

说明

MATLAB版本：2023b

设备使用说明：

1. 根据振镜说明书接线，振镜控制板 12V 供电，通过 Type-c 转 USB 连接电脑串口，激光器通过控制板开启 PC control 模式。注意：振镜控制板（绿色板子）别直接放在光学平台上，拿个绝缘的东西垫一下。

2. 可以通过运行 test.m 中的指令通过串口设定激光器电压和频率，但建议在激光器控制板中设定好电压和频率再进入 PC control 模式。

3. 接线完成后直接启动 startGUI.m 程序，根据提示操作即可。

4. 中断扫描功能：

   • 在扫描过程中，可以调用 stop_grid_scan() 函数来停止扫描
   • 扫描完成后会自动发送 'QSwitch_close' 命令关闭激光器
   • 也可以使用 is_grid_scan_running() 查询扫描状态

附

具体函数说明

• closeup(portName)
  • 在运行发送命令程序前运行此函数用于关闭串口，防止串口被占用，可指定串口，若不指定默认关闭所有找到的串口，会显示当前可用的串口。
• laser_control()
  • 激光器出光控制函数，自行输入指令名称，与激光器触控板控制相似。
  • 发送成功串口命令后激光器会返回相同的命令，程序会转换成对应名称，说明激光器成功接收到了指令。
• move_to_position(serialPort, baudRate, focusX, focusY, focalLength)
  • 让振镜移动到某个位置（前提是激光点位于工作平面上）。工作范围是 X 方向+55mm~-55mm，Y 方向+55mm~-55mm 的方形区域。振镜不会返回状态信息，只能根据模拟协议判断振镜的偏转角度，但已通过示波器验证过模拟电压输出。
• grid_scan(serialPort, baudRate, xRange, yRange, gridSpacing, focalLength, pauseTime)
  • 网格扫描，输入参数有 X 方向和 Y 方向区间，网格间距，场镜焦距以及每个点停留时间。
  • 应当在接收到激光器开启命令时启动此函数。
  • 新增功能：支持扫描中断，调用 stop_grid_scan() 可以停止正在运行的扫描并自动关闭激光器。
• stop_grid_scan()
  • 新增函数：停止正在运行的网格扫描。调用此函数会中断扫描循环并自动发送 'QSwitch_close' 命令关闭激光器。
• is_grid_scan_running()
  • 新增函数：查询网格扫描是否正在运行。返回 true 表示扫描正在进行，返回 false 表示扫描已停止。

设备尺寸参数